Перейти к содержанию
Авторизация  
offline

Программируемый контроллер для мотора

Рекомендуемые сообщения

День добрый! На одну установку подыскиваю контроллер управления моторами, но что то мало знаком с готовыми решениями.

Нужен контроллер управления моторами постоянного тока, для плавного регулирования скорости. В качестве ОС на моторах установленны энкодеры, надо что бы контроллер их тоже понимал. Экран и кнопки быстрого доступа в качестве управления очень приветствуются.

Смотел Siemen Logo но так и не понял сможет ли он моторами рулить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Начните с исходных данных - сколько моторов, маркировка моторов, енкодеров, опишите алгоритм управления моторами.

Далее о деньгах - сколько готовы потратить на все это.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Нужен контроллер управления моторами постоянного тока

Вообще-то задание лучше действительно расписать более подробно.

 

Предполагаю, что управление двигателями - ШИМ через усилитель мощности, обратная связь - импульсы, частота которых пропорциональна скорости.

Итого, нужно - Энкодер->импульсы -> -частота -> +задание -> Регулятор ->ШИМ->силовой ключ->ДПТ

 

Если использовать готовые решения, то LOGO подойдет плохо, частота импульсов ШИМ, у него - 1кГц, предпочтительнее >4кГц. Соответственно по входу частота импульсов энкодера тоже не должна превышать 1кГц.

Гораздо удобнее использовать Simatic 1200, например, если выбрать Siemens или

Melsec FX, если Mitsubishi.

 

Если задание позволяет самописные решения, то проще использовать микроконтроллер (например PIC16 серии) + ЖК дисплей HD44780 + клавиатура и силовой ключ с опторазвязкой +блок питания.

Учитывая количество библиотек в сети, написать для него программу не составит труда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В качестве ОС на моторах установленны энкодеры,

Если это серводвигатели, то надо их идентифицировать, глядишь, и родной серводрайвер отыщется...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Эмм, озадачили. Ну начну по порядку, дейститвельно многое упустил в вопросе.

Два мотора, обычные коллектроники на 24 вольта, типа таких как на дворниках стоят. Алгоритм управления несложный, просто мотор должен держать установленную скорость и при необходимости иметь возможность подкорректировать скорость на контроллере без остановки мотора, как бы обычный регулятор скорости с ОС.

Все это дело долно иметь экран с отображением текущей скорости одного мотора и управлятся кнопками либо бесконечная крутилка с цифровым индикатором. Хотелось бы готовое решение что бы купить можно было, без особой пайки и сборки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да, не шибко большим это тоже должно быть :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вы не указали

- возбуждение двигателей - постоянные магниты или обмотка возбуждения

– нужен ли реверс двигателей

- Номинальный ток мотора

- Тип энкодера

Есть серия AWD - http://www.ellab.ru/index.htm (у них можно все уточнить )

Может выполнить Ваши задачи (для моторов с пост. магнитами) , кроме цифровой индикации скорости. (есть аналоговый выход скорости) Но –

1 Блок питания (фирменный) придется купить отдельно – однофазный (если не на автомобиле)

2. чтоб его настроить – нужно к нему подключить компьютер (ПО для настройки –бесплатно)

3. Кнопочный пульт придется подключить самостоятельно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

витя, Моторы, да с магнитами. Реверс нужен.

Моыхно ли купить оборудование в Германии??

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Нет, это в Москве – откройте ссылку. Выслать – вряд ли (из-за таможни), у ELL можете узнать.

Предполагаю нижеуказанное можно купить в Германии.

http://www.sprint-electric.com UK – здесь серия RX340i (680i) близка к вашим требованиям

(http://www.sprintelectric.ru/taxonomy/term/9) – если есть сеть 220в (не автомобиль) или 30-60VAC

Вы можете связаться с ними и передать список технических требований к блоку управления\ (контроллеру), они что-то предложат

 

http://www.kbelectronics.com/ (дилер в Берлине, см. на сайте)

http://www.transmotec.com/ (Швеция, диапазон регулирования 1:30)

http://www.electromen.com/en

Еще надо знать: диапазон регулирования скорости, если ниже 1:50 то много типов подойдет- и энкодер не нужен

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

витя, Спасибо. Посмотрел, одноплатные контроллеры у меня есть, на предложенный RX340i контроллер надо регится что бы документацию скачать.

А что значит диапазон регулирования, скорость или ток? и почему после 1:50 не надо ОС??

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Имеется в виду диапазон регулирования скорости

1. Диапазон регулирования скорости - это отношение наибольшей скорости вращения, эл. двигателя питаемого от блока регулирования, к наименьшей: См. http://principact.ru...t/view/131/114/

2. Обратная связь в «простых» приводах (без тахогенератора или энкодера) вседа есть (помимо ОС по току) – это обратная связь по э.д.с двигателя

Эдс (электродвижущая сила) двигателя Е = kдв. Ф*Nдв

Где к – постоянная

Ф – магнитный поток двигателя ( тоже постоянная величина в данных двигателях)

Nдв - число оборотов на валу.

Uвых=Uя=Е+Iя*Кя где Uвых - выходное напряжение привода ( контроллера) Iя и Uя ток и

напряжение якоря (ротора) двигателя)

Приводы с ОС по эдс обеспечивают диапазон не выше 1:50

Приводы с ОС с тахогенератором или энкодером – значительно выше, до 1:1000 и даже 1:10000

Изменено пользователем витя

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

витя, Вот второй вариант у меня уже реализован, начиналось все с коллекторника на 220. http://www.chipmaker.ru/topic/85553/

Теперь уже другой вариант собираю.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Посмотрел ссылку. Как я понял, теперь Вы хотите сделать управление с ОС по скорости (возможно и положению) – от энкодера..

Вот еще: на ток двигателя до 7А, имеется вроде и вход аналогового задания (стр. 5 мануала). Цену – не знаю, подойдет ли по току и по типу (и нтерфейсу сигнала энкодера)? http://www.servotronix.com/LVD.html

А в RX340 и тп - увы, насколько помню, ОС только от тахогенератора.

А это – серьезные, возможно слишком, системы привода

http://www.orlin.co.uk/PDFs/P091.E-catalogue.pdf

Изменено пользователем витя

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

витя, только скорость.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Доброго времени суток! Прошу прощения, если я не по теме, но интересует хотя бы приблизительная цена вот таких вот вещиц: Melsec ky11, ky22, ky51, k1cpu, k61p, kx41. Пишу сюда ибо не нашел таких приспособ в интернете.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.