Перейти к содержанию
Виталий_А

Сервопривод возможно ли запустить, нужна помощ

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Досталось по случаю несколько сервоприводов 0.55кВт

Вот думаю, возможно ли запустить без родного драйвера?

Существуют ли универсальные драйвера для сервомоторов, или нужен обязательно родной?

Изменено пользователем Виталий_А

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

нужно знать параметры мотора и возможность забить их вручную и чтобы привод понимал протокол датчика.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Так интересно. Что за параметры? Извиняюсь за пока малограмотен в этом вопросе. получается есть драйвера для сервоприводов программируемые?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Электрические параметры в основном, если нет уверенности, что он опознает мотор автоматом.

В некоторых приводах есть возможность всё вручную забивать, именно для посторонних моторов.

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

фото моторов проще сделать с шильдами.. че гадать то..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

так если тупо с шильдика

0.55kW AC200V 5.2A

2000 min 3"ф"-"звезда" WDG.F IP65

 

"ф"- значек диаметра

"звезда" значек как Y перевернутый

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

надо его подробнее расшифровывать. Ищите каталог.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

фото сча немогу http://www.sanyodenk...nced_model.html вот он крайний правый на катинке :) тот что поти весь черный

Изменено пользователем Виталий_А

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот только получилось сфотать

post-11917-071161700 1392301177_thumb.jpg

Что нужно для того чтобы такой запустить?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Если мотор с классическим энкодером то можно попробовать что нибудь типа http://www.ebay.com/...=item4ace85b9ff

 

Оно настраивается под конкретные параметры мотора, в добавок может step dir (и +-10v естественно)

Документация http://www.lenze-ru.com/940PositionServo

Изменено пользователем EugenySG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

инструкция

судя по обозначению см. стр.27:

R2AA13050

D - макс. обороты 4500/5000 об/мин

C - тормоз 24 VDC

p - абсолютный датчик с батарейкой 3,6V

d

1

электрические параметры вроде есть в конце.

 

Родной привод не пытались искать? RS2a03A должен быть.

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

tmpr, спасибо, я находил расшифровку правда эту инструкцию не нашел, просто в каталоге

R2AA13050D1

Смущяет D1 такого исполнения не предполагается?

Конечно попытаюсь, хотябы для понимания сколько он может стоить. Просто у меня несколько таких и подобных моторов появилось по случаю, но нет уверенности в их 100% работоспособности. Думаю возможно ли их покрутить без родного драйвера...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сопротивление обмоток проверьте, должно быть одинаковое. И при повороте вала руками не должно быть "заседаний". Еле уловимая неравномерность движения должна быть, но как шаговый шагать не должен. Енкодер проверить тоже можно, но коллеги лучше объеснят.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

up ну тему, а то все лежат без дела. Все таки есть простой способ запустить сервы, а то грусно ((

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Насколько я понимаю, для AC-серв простых способов нет. Может кто более знающий подскажет.

 

Всякие недокуметированные буквы в конце маркировки, могут означать специальную серию. Такие движки могут не заработать с официальными усилителями (которые в свободной продаже), не будет в прошивке такого движка.

 

Можно попробовать цифровым усилителем который поддерживает AC, на один из них ссылку уже дали. Но для ввода могут понадобиться интересные параметры, типа: индуктивность статора, количество полюсов (хз как определить на AC серве). И не факт что закрутится...

 

Гуглите не подключал ли кто такие движки. Ищите кого-то с усилкам, готовым рискнуть поподключать движки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Ищите кого-то с усилкам, готовым рискнуть поподключать движки

Ну если такой человек найдется, что мне их заведет, и покажет как это делать и что купить, думаю смогу его достойно отблагодарить хорошим японским сервоприводом ;) Изменено пользователем Виталий_А

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Меня всегда удивляло нежелание найти документацию на мотор и разобраться...

http://www.sanyo-denki.com/data/servo/catalogs/R_AD.pdf

На стр.16 (стр.15 документа) всё написано.

Просто так вы его не подключите, т.к. абсолютный энкодер на борту.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Цифровые усилители могут поддерживать несколько типов энкодеров. Например от AMC: инкрементальный, sin/cos и абсолютный.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Alex_IZA, не стану спорить. Достаточно понимать, воспримет ли некий сервопак протокол конкретного энкодера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну, я в смысле - что не так все плохо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
Родной привод не пытались искать? RS2a03A должен быть
Я не могу понять какой родной.Вот расшифровка маркировки (красным отметил мои значения) мотораmotor.jpgВот таблица table.jpgИз нее ясно что ток 30AВот обозначения родных драйверовdriver.jpgИз них не могу ничего понять!Не ясны значения последних букв маркировкиMotor Encoder Type предлагает 4ре значения предполагаю у меня 0 , но уверенности у меня в этом нет.
обозначение EN1 (Motor encoder) EN2 (External pulse encoder)
0 Serial encoder -
2 Serial encoder Pulse encoder
8 Pulse encoder -
A Pulse encoder Pulse encoder
Судя по первой картинке у меня P … Battery backup method absolute encoder [PA035C] тут такого не предлагается...Не понятно каким должен быть Interface type (Analog pulse control / NPN (Sink) outputAnalog pulse control PNP (Source) output / EtherCAT interface) что это такое ?

 

Option 1,Option 1 это тоже наверное важно?Еще очень смущает Specification D1 в маркировке мотора, расшифровки такого значения в инструкции я не нашол, и в маркировке мотора отсуствует значения Standard IdentificationНа ибее сейчас есть драйвер от подобного привода, но по моему он мне не подойдетhttp://www.ebay.com/...=item3f362325c2

Изменено пользователем Виталий_А

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

serial - это имеется в виду интерфейс датчика. У вас абсолютный датчик с таким интерфейсом. На листе с расшифровкой мотора внизу таблица. Второй вариант - pulse, это что-то типа TTL, так я понимаю.

Значит привод надо выбирать с буквой "0" - если нет прямого датчика (линейки, например); или с буквой "А", если нужно подключить прямую измерительную систему (линейку, например).

 

Не понятно каким должен быть Interface type (Analog pulse control / NPN (Sink) outputAnalog pulse control PNP (Source) output / EtherCAT interface) что это такое ?

Это управление приводом. задание и сигналы разрешения. Посмотрите в букваре, там должны быть примеры подключений. Выбирайте что больше подходит.

 

regenerative resistor - это, видимо, тормозное сопротивление.

safe torque off - это что-то касающееся безопасного отключения. Опять же в букваре смотрите.

 

Еще очень смущает Specification D1 в маркировке мотора, расшифровки такого значения в инструкции я не нашол, и в маркировке мотора отсуствует значения Standard Identification

Предполагаю, это что-то непринципиальное - например, степень защиты, окраска, класс балансировки.

Принципиально - электрические характеристики и датчик. Они, вроде бы, понятные.

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

tmpr, если удастся притащить что то типа такого http://www.ebay.com/itm/C110827-Sanyo-Denki-SanMotion-R-RS2A03A0KL4-Servo-Amplifier-5-2A-3Ph-0-326VAC-/291227472252?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43ce82917c с 0 должно запустится?

Что есть для Вас букварь? Мне нужно управлять по step/dir какие еще интефейсы...

 

блин... халява для русского человека это жестко, достанется "вкусняшка" потом весь мозг себе и людям вынесешь второй год жить эти привода спокойно не дают.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

то то типа такого

у него какой-то Ethercat interface - что это такое, мне непонятно. Обратите внимание.

Что есть для Вас букварь?

руководство от привода по проектированию и настройке.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как то тема опять стала для меня актуальной.

Может спецы подскажут, что изменилось, появился доступный способ запустить подобные AC сервы?

Может заменив энкодер на типа такого?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.