Перейти к содержанию
NBV(SPB)

Серва Baldor и Servonode

Рекомендуемые сообщения

Купил с рук у себя с городе комплект от ЧПУ станка по производству СД-дисков.

Теперь не знаю, как к нему подступиться - с сервомоторами дел пока не имел, да и документации на Сервонод нет.

Двигатель Baldor BSM50N-233AF

0,91Нм 0,36квт 4000(7000)об\мин 160в

 

И к нему блок, видимо драйвер. Servonode 50 , маркирован так-же наклейками Toolex Alpha Artnr 20400 Servonode ver2.0b. На ебее такие продаются как Toolex Alpha Servonode 19913, но без маленькой платы снаружи.

 

Проводов толком нет, только несколько обгрызенных разьемов.

Если по мотору документация на сайте Балдора есть, но по блоку электроники - ничего не нашел за неделю поиска в гугле. сейчас только Сервонод 51, а у него даже разъемы другие.

 

Как подключить к компьютеру и проверить на исправность?

Что я себе представляю:

Control power - 24в для питания контроллера

DC + и - постоянка 160(или 140)в не менее 10а

GND PH W, U, U - на мотор согласно распиновке мотора.

HALL EFFECT и MAIN ENCODER - на разъем энкодера согласно цветам проводов на разъемах.

AUXILIAR ENCODER, RELAY, MOTOR TEMP, CAN BUS - остаются неподключенными.

DIGITAL IN - видимо шел на блок управения, выходит 5 проводов + земля ??????

RS232 - на ком-порт компьютера? 4 провода, один из которых земля?????

на клемме ANALOG стоит внешняя плата с доп выводами + - 1 0, надпись servonode 50 Outputs ????

post-1415-036733300 1391082958_thumb.jpg

post-1415-042065000 1391082959_thumb.jpg

post-1415-029467700 1391082960_thumb.jpg

post-1415-049983900 1391082961_thumb.jpg

post-1415-058316500 1391082962_thumb.jpg

post-1415-056906000 1391082963_thumb.jpg

post-1415-034075300 1391082964_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Как подключить к компьютеру и проверить на исправность?

Судя по всему, усилитель требует два внешних питания, собственно мотора и 24 вольта. Кроме того управление происходит посредством CAN-шины. Видится ещё RS-232, но это, скорее всего, "сервисный" порт.

Для управлением потребуется CAN-адаптер и знание протокола управления. Для подключения к 232-му порту нужно выяснить распиновку коннектора и, опять же, заиметь оригинальную прогу от производителя.

Изменено пользователем Одессит

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Судя по всему, усилитель требует два внешних питания, собственно мотора и 24 вольта. Кроме того управление происходит посредством CAN-шины. Видится ещё RS-232, но это, скорее всего, "сервисный" порт.

Для управлением потребуется CAN-адаптер и знание протокола управления. Для подключения к 232-му порту нужно выяснить распиновку коннектора и, опять же, заиметь оригинальную прогу от производителя.

Разбираться с digital in, если step dit не поддерживает, то подключаться к analog in.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для управлением потребуется CAN-адаптер и знание протокола управления.

 

Доки на сервонод 51 есть тут http://www.baldor.com/downloads/manuals/_downloads/1285-800.pdf

Возможно по части управления они совместимы с 50-м?

Разбираться с digital in, если step dit не поддерживает, то подключаться к analog in.

Можно подробнее, как это осуществить?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

NBV(SPB), уже теплее. А Mint WorkBench доступен? Можно тогда установить и глянуть, есть ли в списке поддерживаемых устройств ваше.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

По минту есть что-то тут, но явно из свежего - там целый сд-диск к скачке предложен. http://irtfweb.ifa.hawaii.edu/~tcs3/tcs3/vendor_info/Baldor/

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

NBV(SPB), надо качать и учить-учить-учить. Я столько сразу не осилю. Ещё вариант - отписать производителю. Часто помогает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

есть ли в списке поддерживаемых устройств ваше.

post-1415-014013800 1391110168_thumb.jpg

Это видимо и есть список. Слова Servonode не нашел в нем. Буду учиться и разбираться.

 

Можно ссылку на пример САN-адаптера? А то яндекс предлагает только что-то автомобильное. Или они совместимы?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Слова Servonode не нашел в нем

Вполне возможно, что Servonode принадлежит к какой-то из платформ.

Я бы разобрался с подключением СОМ-порта, подал драйверу 24 вольта и поигрался.

Изменено пользователем Одессит

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

24-ая страница. Аналог Инпут. пины AIN0+ и AIN0-

ищите внешний контролер с выходом по аналогу (+-10в).

или "япс"...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

24-ая страница. Аналог Инпут. пины AIN0+ и AIN0-

ищите внешний контролер с выходом по аналогу (+-10в).

или "япс"...

Самое обидное что он возможно сам умеет спер-дир... Написали бы письма и в Baldor и в Toolex Alpha с запросом документации.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Для управлением потребуется CAN-адаптер

Вот два примера адаптеров. Какой из них подойдет?

http://sine.ni.com/n...ng/ru/nid/13689

http://www.mictronic...ts/usb-can-bus/

 

Написали бы письма и в Baldor и в Toolex Alpha с запросом документации.

В Балдор написал. Он оказывается часть ABB. В Тоолекс сейчас тоже отправлю.

Не, не отправлю - они банкроты с кучей мутных наследников - продавцов з\ч

внешний контролер с выходом по аналог

Алексей, можно с примерами, иначе я теряюсь. С подобным добром в первый раз сталкиваюсь. До этого имел дело только с игрушками на шаговиках и готовыми блоками с инструкцией. Изменено пользователем NBV(SPB)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Евгений - не умеет он понимать степдр.. у него и +-10в то не основной способ управления, а так, на всякий случай, для датчиков, джойстиков и прочего припасен...

 

Теймур - из примеров - более менее разумный - KFLOP в комплекте с KANALOG. это 550бачей.. более простое и дешовое решение - поискать кто делает "Япс". это платы преобразователя степ-дира в +-10в.. их можно прямо к лпт и мачем рулить. или как вариант - Месу поставить. она умеет и степ-дир и +-10в.. но линукс и танцы с бубном.

по мотору есть доки ? возможно его проще запустить от другого усилка. а вообще перед покупками таких вещей лучше спрашивать, потому как можно здорово прилипнуть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Какой из них подойдет?

Первому веры больше, т.к. USB сложно назвать шиной с real-time.

Но я бы не спешил. Надо сначала подключится по 232-му и попытаться подёргать мотор родной прогой (обычно позволяет).

Hanter может оказаться прав относительно применения более другого усилителя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Первый явно интересней будет хотя бы потому что у него ДВА порта.. то есть хотя бы два привода от него можно зарулить.. второй насколько я понял рулит только одним приводом. три штуки на станок брать будете ??

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

по мотору есть доки ?

Мотор до сих пор выпускается без особых изменений.

http://www.baldor.com/pdf/literature/BR1202-E.pdf Как я понял - достаточно простой, по общепринятой топологии.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Получил ответ из немецкого офиса Балдора.

Инфромацией по 50 не распологают, передали просьбу в центральный офис.

Самое интересное - в ответе есть ссылка на эту тему. Вероятно, она единственная при поиске в Гугле.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да они в принципе все "одинаковые" и с одной "родословной". но как говорится "есть ньюансы". скольки шаговая коммутация, как расположены холлы от нуля или со сдвигом в 30 градусов.. через какой угол - 60 или 120... напруга, токи и тд. зная эти параметры можно подобрать под него усилок.

я счас уже в другом городе, далеко от своих "архивов" и нормального инета, поэтому если терпит - до понедельника потерпите, там гляну и отпишусь. тут через телефон просто физически не посмотреть доки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Славные парни из Baldor UK Ltd ответили

 

Hi,

I have attached the hardware manual for this drive (ServoNode 50).

This is a very old product (that we produced for a specific OEM) and we offer no real support for this today. It is unlikely that we can repair it if it is faulty.

If you are using it in an existing application and the program is missing then we would not have the original application code, you would need to find the original OEM to see if they have backups. If you intend to write a new application then the programming software is cTerm for Windows (you must be running a PC with WinXP or older to use this software).

You can download cTerm (which is part of a package called the “Mint Interface Library” from here…

http://www.baldormotion.com/support/SupportMe/productsupport.asp?ID=MIL_20

This website page also has a link to the manual for the cTerm software.

I have attached a Mint v2 programming manual and the addendum for ServoNode Mint too in case this is useful.

If you are writing a new application (for a single axis system), although it would cost more to purchase a new intelligent drive you may find that the advancements in the programming software and development environment result in significant savings in time/cost overall…..a MicroFlex e150 servo drive may suit your application but you could discuss this with your local ABB office.

Regards,

Stuart Bratton

Motion Support Manager

 

http://www.chipmaker.ru/files/file/10377/

 

В ServoNode hardware.pdf есть распиновка по шинам 232 и CAN - попробую спаять кабель под сом-порт.

Если я правильно понял из письма - современный софт работать с драйвером не должен???

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если я правильно понял из письма - современный софт работать с драйвером не должен???

Невнятно как-то. Ответили - уже хорошо. Чаще молчат.

Луди кабель. Будем посмотреть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Невнятно как-то. Ответили - уже хорошо. Чаще молчат.

Очень хороший показатель клиенто-ориентированности. В нормальной компании даже "глупый" и бесперспективный запрос обязаны отработать и дать ответ. По моему только на наш (бывше СССРовский) завод можно на несколько почтовых ящиков, указанных на сайте в разделе контакты писать письма в течении 2х недель и не получить не одного ответа (Воткинский завод например. Может быть считают что это ниже их достоинства. Но на самом деле до них просто рыночная экономика все никак не дойдет, так на госзаказах и сидят и плевать на все хотели.)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Очень хороший показатель клиенто-ориентированности.

Немцы тоже отписались, с тем-же руководством, но гораздо более скупо. Предложили обратиться в your local ABB Support for further information. Обратиться что-ли для интереса. Промолчат или завернут?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Обратиться что-ли для интереса. Промолчат или завернут?

Обратиться и узнать :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Оказывается пяльник можно держать только за ручку. Остальные части горячие.)

 

Спаял на RS-232. Всего три повода и два разьема.

Скачал конфиг с Сервонод50. Активированы кучка параметров.

При неподключном энкодоре и моторе есть смысл пытаться выполнить какую-нибудь программу?

 

 

auto

rem Ostergrens Toolex App - Config v2.0f,

REM For Baldor BSM50-233AE and Servonode 50+

flag=0

 

rem Setup current limits

cl=15 :rem Low current limit

currentlimitmode=1 :rem Enable check of cont current

currentlimitcont=15 :rem Max cont current

currentlimittime=200 :rem Time before cont current become active in ms

 

rem Setup protected communication

commson :rem Start prot comms

comms(1)=-1 :rem Set to -1 when starting up.

comms(2)=-1 :rem Set to -1 when starting up.

comms(3)=1000 :rem Position for test cd transfer arm

 

rem Setup inputs

si=-1 :rem Dis stop input

fli=-1 :rem Dis fwd limit

rli=-1 :rem Dis rev limit

hminput=2 :rem Input 2 is home input

 

rem Setup axis

dim bdctable(8)=-1,5,3,4,1,0,2,-1 :rem Pos of hall sensors in motor

kvel=8 :rem Velocity gain

gn=0.8 :rem Position gain

kvelff=3 :rem Velocity feed forward gain

sc :rem Restore

cf=6 :rem Config unit as a ServoNode

sf=6 :rem Scale, one user unit is 0.1mm

mf=100 :rem Max following error 10mm

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

При неподключном энкодоре и моторе есть смысл пытаться выполнить какую-нибудь программу?

Смысла нет, понял уже.

Спаял провода на энкодер и датчики Холла - пустил на это дело неэкранированную витуху и сигнальный провод - все, что дома было.

Питание 160в - ЛАТР 9а, диодный мост из древних 10А диодов. Регулировка напряжения - исключительно по выходу с диодов.

Так работать с приводом не стало. Для стабильности добавил кондесатор 6000мкф 350в. При включении выбило "пробки". Теперь д.мост питается через силовой резистор 500ом.

 

Через cTERM скачал программу с привода. При попытке ее запуска уходит в ошибку по CAN.

Программу обрезал до простого кода

rem Assign own variables

lo_accel=300000 :rem Low acceleration

hi_accel=1300000 :rem High acceleration

hi_acceltime=13 :rem High acceltime

:rem For explanation concerning acceltime, see manual

lo_speed=2000 :rem Low speed

hi_speed=45000 :rem High speed

lo_cl=20 :rem Low current limit

hi_cl=66 :rem High current limit

home_mf=100 :rem Max following error during homing sequence

lo_mf=500 :rem Low max following error

hi_mf=1000 :rem High max following error

ute=0 :rem Flag if out

inne=0 :rem Flag if in

test=0 :rem Flag if test

direction=1 :rem right or left machine, see setup sub

 

enable=1

:rem Set home position to 1000

pos=1000 :rem Home position positive on right machine

pos=-1000 :rem Home position positive on left machine

 

Загрузка на привод. На терминале команда RUN. Энтер.

Оно крутится! Неторопливо, совершенно бесшумно. При подтормаживании вала напряжение на кондесаторе падает на десяток вольт, но причина в резисторе питания.

На Digital in можно подключить датчики хом и лимит.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.