Перейти к содержанию
Авторизация  
IFomin

Подбор двигатель-редуктор-контроллер

Рекомендуемые сообщения

День добрый. Покритикуйте, подскажите:

 

Есть некий вал, который надо вращать. Расчетный момент с учетом полуторакратного запаса 50кг.см

угол поворота - лучше, чем 0.5 градуса на шаг

Диаметр вала 8 мм.

Напряжение питания системы 12 вольт (аккумулятор)

Управление с компьютера по RS232 или USB

Соответственно нужно подобрать компоненты с максимально разумными ценами.

 

Мой вариант на данный момент:

1) движок 57 видимо с моментом 9-10кг.см

2) Редуктор 60PLE10K 57мм, редукция 1:10, ном. момент 12Н*м.

3)Энкодер (не хочу ставить концевики, а знать точно на сколько провернулась система хочу, даже при проскальзывании) Вот тут пока вопрос открыт - никогда с ними не работал, чем считать импульсы пока не понятно.

4)контроллер: нравится UIM241XX, маленький, управление по RS232. Но может и SMSD-4.2

5) муфта с 12мм редуктора на 8мм вал

 

Может я еще какие вещи забыл, не указал.

 

Надеюсь на вашу помощь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Никто не знает что-ли?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Как простой и дешевый вариант - взять какую-нибудь атмегу (или ардуину) и просто драйвер шд, "тупой".

МК командует драйвером, он же считает импульсы, и он же получает команды от компа.

+всегда можно прикрутить всякие ручки\кнопочки.

Счёт импульсов и управление драйвером ШД представляют собой элементарную задачу при программировании МК, тем более - ардуины.

Изменено пользователем Zoraccer

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

тут этап эскизного проектирования будущего устройства, городить собственные схемы управления времени нет, надо быстро 3-4 дня запустить систему.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На самом деле, можно уложиться в день, с учетом полного отсутствия опыта с МК, но я не настаиваю.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да опыта с МК много лет, просто я сейчас механикой занят. Думал завтра поехать и купить все что нужно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.