Перейти к содержанию
Pelat

Нужна помощь с Yaskawa Servopack SGDM-05ADA

Рекомендуемые сообщения

На работе имеется машинка с Yaskawa Servopack SGDM-05ADA, до недавнего времени работала нормально. После нового года один из контролеров выдает ошибку А02, по описанию ошибка связана с EEROM, что то слетело. При попытке поменять местами контролеры с другой оси (такой же), все равно на нерабочем выдает туже ошибку. Сил уже нет всю голову изломал, по этой проблеме в нете. ни какой инфы нет. Нашел только документ листов на 650, по описанию контролера на английском языке. Может конечно и не в тему но с контролерами сталкиваюсь первый раз. Можно будет восстановить рабочее состояние контролера или искать новый??

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

а процедура, которую предлагают проделать в мануале, не помогает?

Set Fn005 to initialize the parameter and input the parameter again.

сбросить все параметры в заводское состояние при помощи Fn005, а потом ввести заново?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Искать новый. А лучше б/у с ebay.

 

ПС: Документ на 650 страниц - в студию. Я всего на 492 нашел.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Merkwurdigliebe, Merkwurdigliebe, со сбросом на заводские настройки и что потом ввести и предстоит разобраться. Можно будет с аналогичного взять настройки??

 

 

 

 

файл на 623 стр. https://drive.google.com/file/d/0B5N0FMfHnFZ7Y2Q2dTdiYjJKLXM/edit?usp=sharing

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Можно будет с аналогичного взять настройки??

лучше с этого, конечно, снять предварительно. если получится. и сравнить с аналогичным на другой оси. я не знаю, что у вас за оси, но, возможно, какие-нить настройки PID могут отличаться

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Merkwurdigliebe

Может у тебя какой другой мануал?? Полистать бы

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Pelat, спасибо. Неплохо бы подключить кабелем к компу и посмотреть что показывает в программе SigmaWin. Можно и в ручном режиме переписать все настройки...

 

В инструкции написано, что А.02 может возникнуть из-за выключения питания в процессе записи настроек. Если сервы просто работали, вряд ли кто вообще менял настройки. А значит - на свалку. Цена вопроса 100-400 дол. за б/у

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Оси находятся в машинке Microcraft EMMA ELX6146 там 4 щупа, 2 с одной 2 с другой. Как я понял управление происходит через I/O signal cabel через Host controler связаный с компьютером. Вышло вертикальное перемещение. Моторы на вертикальных осях стоят одинаковые.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
PKM нужно теперь кабель где-то искать или хотя бы "папу" к контролеру :wacko:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

мануал - не принципиально, про A.02 в них во всех одно и то же написано. поменять усилок - да, только вот 500Вт - редкая модель. их сейчас всего 2 штуки на ибее, один за $500, другой за $1000 с мотором. и оба 200 вольт/3 фазы. Pelat, вы откуда, кстати? скока вольт у вас в розетке? ;)

 

Оси находятся в машинке Microcraft EMMA ELX6146 там 4 щупа, 2 с одной 2 с другой. Как я понял управление происходит через I/O signal cabel через Host controler связаный с компьютером. Вышло вертикальное перемещение. Моторы на вертикальных осях стоят одинаковые.

 

если оси одинаковые механически - тогда проблем быть не должно. считать параметры с рабочей, залить на крякнувшую после починки/замены сервоусилителя. разъемы MDR-14P в москве продаются, если что...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я с Пензы. Думаю MDR-14P разъем можно попробовать найти в магазинах радио деталей, если нет то с Москвы заказывать. Вообще установка питается от 220В а что там внутри не известно. Есть что то наподобие Импульсников. Еще такой вопрос. записать параметры на крякнувший контролер без компа. можно? И как считать параметры с рабочего тоже в ручном...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Еще такой вопрос. записать параметры на крякнувший контролер без компа. можно? И как считать параметры с рабочего тоже в ручном...

да можно, только муторно. на бумажку переписать. какие кнопки нажимать - написано в разделе 7.3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

сбросить все параметры в заводское состояние при помощи Fn005, а потом ввести заново

пробовал сбросить при помощи Fn005 все параметры. делал как указано в инструкции раздел 7.2.4. Все значения показывал как в инструкции.

потом записывал параметры Pn снятые с другого драйвера.

Ошибка А02 не исчезла.

 

разъемы MDR-14P в москве продаются, если что...

У себя в магазинах такого разъема не нашел, даже на заказ.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

только вот 500Вт - редкая модель

Они точно не 50вт ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Они точно не 50вт ?

По описанию Да. хотя моторчики маленькие стоят.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Pelat, что на моторе на табличке написано?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

что на моторе на табличке написано?

сейчас не могу сказать, на работе записано где то.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

По описанию Да. хотя моторчики маленькие стоят.

50 и 500вт мотор можно только на картинке перепутать.

Курите мануалы. Насколько я помню это не на 500вт ну совсем.

Там главное не перепутать т.к. они бывают на 110в, на 220в

и на какую-то разную постоянку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

50 и 500вт мотор можно только на картинке перепутать.

Курите мануалы. Насколько я помню это не на 500вт ну совсем.

Там главное не перепутать т.к. они бывают на 110в, на 220в

и на какую-то разную постоянку.

Дык какая разница они стояли в заводской машине и работали нормально. Только вот ошибка на одном вылетела А02. Данная модель на 200 вольт.

Они точно не 50вт ?

Сори модель A5ADA на 50 вт. 200 вольт.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Pelat, тогда http://www.ebay.com/itm/121125190739 и нет проблем

:) за 100 тыс. деревянных обещали прислать новый уже с прошивкой под привод. Вот люди навариваются...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вообще они дорогие. Но 3000 дол. навряд ли такой стоит.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Вообще они дорогие. Но 3000 дол. навряд ли такой стоит.

Ээээ... чего в них дорогого-то ?

Самих контроллеров на 100вт вагон раньше продавалось БУ.

Я купил пару - пришли абсолютно новые в упаковке итп.

Настраиваешь на 50вт, и... вперед.

 

ЗЫ. А вон там сверху и на 50 есть... подороже правда.

Изменено пользователем NIX

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ээээ... чего в них дорогого-то ?

Я имею в виду - производитель немало просит за такие. Хотя точно не знаю, сколько :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.