Перейти к содержанию
Blaster

Переделка китайского (настольного универсального)

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Привет всем !

Есть настольный универсалный станок 2.Мод. Микро

Целый год служил верно, для создания пантовой идеи, самому сделать коробку скоростей для радио управляемой машинки.

Подробности

Видео

Обратите внимание, что каробка полностью управляется електрическим путём, а главноё реагирует на нагрузку и переключается в зависимости от характера езды ! (на видео - в режиме спорт ... чут добавлено електроники и на данный момент все (абсолютно все) переключения осусществляется автоматически) ... Это была лурика (вступление).

Так вот : накрутил за целый год очень много оборотов ручками, этого станка, (в день 4...6 часов) но был даволен, как удав ... все ручки очень важны, но следующим этапом хочу, чтоб они крутились сами (автоматически ) !

Но для тех кто не в курсе, есть такие штучки (см на фото)post-6101-1231860997_thumb.jpg

Серво машинками называется, где есть и мотор и редуктор и они бывает разних размеров, усилия и т.д. Електроника не простая, но исполнительный механиз умещается на мизерной плате (на фото), что включает плавную регулировку оборотов двигателя в обе стороны ...

Сегодня попробовал С маленкой шестерёнкай (на фото) - идеальная рабочая подача по оси Х, но для быстрого передвижения стола идеальная большая - та что прикручена! Усилие очень большое - рукой практически не удержать, это радует!

Соль в том, что такие вещи не требуют ПК (компютера)!

А может не парится и поставить шаговый двигатель ?

А есть управление без ПК шаговыми двигателями ? (обыскался не нашол)

Ещё сегодня на ось Х поставил энкодер ... имею реверсивный счётчик и проверил, что отлично справляется с задачей вместо электронных линеек ...post-6101-1231862376_thumb.jpg

Может я не по тому пути шагаю ?

Но все апгрейды помесщяется под крышкой, да и ручки (крутилки) должны быть свободными .. или я не прав ?

Уж больлно сложная конструкция получается !

Кто чего скажет ?

Какие приводы ещё существеует кроме шаговиков ?

Не глупая ли моя затея ?

Спасибо !

P.S. Вот как выглядит привод на ескизе post-6101-1231863328_thumb.jpg

И это всё ещё помещается во внутр станка.

Изменено пользователем Blaster

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Ура ! С механикой вроде разобрался ...

post-6101-1233168854_thumb.jpgpost-6101-1233168897_thumb.jpg

Получилось максимальная подача около 2-х оборотов ручки в 1 сек = 3 мм

Минимальная - практически ноль (ну очень медленно)

Руками не остановить - радует.

Муфта от 6-ти вольт за 30 мин нагрелась около 40С градусов ... 5 вольт думаю самый рас будет.

Сейчас буду думать, какое питание и от чего воткнуть - от ПК не хочется - большой. (осталос токи померить)

Ещё электронику нормальную спаять ...

Вообще я рад - этого и ожидал - прям песня :)

Изменено пользователем Blaster

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Пора показывать продвижения:

post-6101-1233608586_thumb.jpg

Блин, лимит сильно урезали :)

Изменено пользователем Blaster

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Добрый день. А с таким приводом резьбу резать можно? Встречал где- то в интернете проект "electronic lead screw" http://www.autoartisans.com/ELS/- сервомашинка тягала ходовой винт синхронно с шпинделем, на котором стоял энкодер. Коэффициент передачи (шаг винта) задавался с пульта. Сервосистема работала постоянно, даже при выключенном моторе станка. Только была дискуссия на тему - привод ходового винта делать на шаговиках или на серве. На шаговиках на нарезаемой на таком станке резьбе видны следы соответствующие шагу мотора, при использовании сервы винт получается более гладким.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

М-да. Сильно !

Но мне этого не надо.

Лично у меня не синхронизирована подача со шпинделем токарника. Во первых - это очень сложная (для меня) электоника получается,

во вторых - считаю лишней ...

Резбу можно резать только с шагом 0.5мм. Для этого снимается одна шестерня (ведушяя энкодера) и гитара присоединяется к шпинделю.

Мне до сих пор не приходилось резать другие резбы, но с шагом 0.5 очень часто встречается любого диаметра !

(например: есть готовая шестерня не ведомого производителя, на резбовом соединении с диаметром ф12 - без проблем придумаем, как

посадить на любое место.)

С автоматической подачей оси Х, выточил всего пару деталей и одну фрезернул - понравилось до безумия. Сейчас думаю куда запихнуть серво привод на ось У. Энкодер, серво есть, но основное место занимает счётчик, да и стоит он за 100 евро. Пока в раздумии, как и что.

P.S. В Польше 23 часа, а вы говорите день :pardon:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Классно! У меня такой же агреГАД. СТМК-150. Тоже думаю усовершенствовать. Но по другому.

а) Нашёл контроллер для фезерного двигателя от какойто пром. установки - регулирует обороты, есть обратная связь(стабилизирует), можно задавать ускорение при пуске, торможение при выключении и регулировать ток "авария"(перегрузка).Дополнительного блока питания не нужно. Таким образом продольная автоподача при фрезеровани появилась. Никаких изменений в самом станке не нужно делать - просто фрезерная головка питается от своего контроллера.

б) Изготовил поворотный столик с червячной подачей - можно фрезеровать по радиусу.

Теперь думаю, как заставить крутится ручку поперечной подачи. Почему? - Нужно фрезеровать спирали, а для этого удобнее пользоваться именно поперечной подачей. Механическое соедиение двух ручек - не прельщает - это "гитара" . . куча шестерёнок . .

Вобщем, задумал такую байду: Нужен "чёрный ящик", который отслеживает поворот одной ручки(или шпинделя) и крутит другую ручку с нужным коэфициентом передачи. Идея такова: на ведущем валу устанавливается датчик поворота - где то на лоджии лежат ДП-600, наверное восстановить после 30-ти летнего хранения возможно. Эти датчики позволяют отслеживать 1/ 600 поворота вала и чуствуют реверс, выдают сигналы ТТЛ. Вобщем считаем импульсы ведущего вала, делим на нужное число (коэфициент передачи) и крутим ведомый двигатель-шаговик. Электронная схема получается простая, без всяких програмируемых зверей, только переключатель - скоко микрон на оборот подавать. Хотелось бы знать, какие "подводные камни" ожидают на этом нелёгком пути?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Начну с низу:

* Много математики (даже прогу в "экселе" набросил, чтоб посчитать передаточное число из шедших в комплект шестерней - миллиметр и два знака после запятой.

* "Спираль" точить как то и в голову не пришло, но это уже ЧПУ получается.

* Поворотный столик не на шутку заинтересовал - фото можно? (пока, вместо него, ограничивался только шпинделем токарника ...)

* Тоже очень хочу поперечную подачу! Как сделать компактно, пока ума не приложу ...?

Борис, поделитесь фотками?

Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Давайте по порядку. Главное: никакой особой математики не нужно. Достаточно знаний, полученных в школе.

Поясняю.

Популярные шаговики имеют 1,8 градуса поворота от импульса.Что это? Это то, что дискретность поворота вала шаговика соответствует перемещению по направляющим столика.(вал шаговика жёстко связан с ходовым винтом, передача вращения - 1/1. Так?

Что это в натуральном выражении? - при шаге ходового вала 1 мм, мы имеем дискретность перемещения последнего 1/200 окружности, или 5 микрон.

Далее. Любой шаговик вращается при поступлении импульсов на вход схемки, которая зовётся контроллером и вращает этот самый вал.Делаем просто - на шпиндель или другую что либо, ставим датчик вращения, выдающий 200 импульсов за оборот. Имеем: оборот ведущего вала=200 импульсов. Нужное количество импульсов на валу ведомого вала - обычный делитель, в КМОП исполнении, банальный счётчик 16 ног,74-й серии, позволит делить от 1 до 16.перемычку только переставлять надо. Если без делителя - то имеем за оборот ведущего перемещение ведомого столика на 1 мм. Понятно?

Далее фотки изготовленого на СТМК-150 столикаповоротного - полный оборот круга соответствует 144 оборотам ручки, на которой есть деления - 50 штук. вобщем, можно контролировать угол до 1,5 минуты.

post-29637-011739100 1291997976_thumb.jpg

post-29637-091430700 1291997993_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.