Перейти к содержанию
deen22

ПИД регулятор какие параметрами задаются?

Рекомендуемые сообщения

У меня ИРТ 5501 м1 от элемера.

В режиме пид регулирования его никогда не использовали.

Сейчас печурка у меня, греет до 300 град, но проскакивает сильно.

При первом выходе на заданную величину проскок в 15 град, последующие колебания в 10 град.

Посмотрел книжку - вроде есть автоматическое определение параметров, но простояла весь день, пощелкала релюхой и так и не чего не надумала.

Может конечно я там чего не так установил.

 

Вообще автоматом сам он подбирает такие параметры - коэффициент пропорциональности, время интегрирования и время дифференцирования.

Есть у кого какой опыт в этом пид регулировании, а то долго вручную, методом тыка доходить.

 

зы книжку элемеровцы написали по моему не для пользователя, а для себя, а может и я тупой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

проскок в 15 град, последующие колебания в 10 град

Попробуйте так:

1. отключить интеграл и дифференциал и настроить пропорциональный коэффициент, чтобы не было колебаний. В установившемся режиме допустима статическая ошибка.

2. настроить время интегрирования так, чтобы не было перескока и колебаний после нагрева.

 

время интегрирования и время дифференцирования.

если они измеряются в единицах времени, то увеличение параметра уменьшает влияние (колебания будут меньше, но возможна статическая ошибка)

 

Вот тут модель есть, если не поленится, то можно понять что как влияет.

http://www.chipmaker.ru/topic/100711/

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

У меня коэф пропорциональности стоит 10, а вообще он меняется от 0,1 до 1000.

Вот только я, убей меня, не пойму что это за коэффициент и чему он пропорционален.

 

Вот задал я значение 70 градусов на задатчике, он с запаздыванием пошел вверх и проскочив на 15 град пошел вниз.

Что значит 10 в коэффициенте пропорциональности?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Это значит, что если есть ошибка, например, в 5 градусов,то регулятор введёт поправку на заданную температуру в 50 градусов - пропорционально ошибке. Чем выше коэффициент, тем сильнее регулятор будет реагировать на разницу между заданной температурой и фактической.

 

Если коэффициент слишком маленький, то регулятор не сможет полностью скомпенсировать ошибку, если слишком большой, то будет перебарщивать.

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

первая же ссыль в тындыксе http://www.asu-tp.org/index.php?option=com_content&task=view&id=142&Itemid=1

а это уже если повозицо.. http://www.cta.ru/cms/f/374303.pdf

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пропорциональная компонента - скорость набора температуры, дифференциальная - скорость разгона скорости, а интегральная - скорость торможения скорости :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.