Перейти к содержанию
Александр___

Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Рекомендуемые сообщения

Итак, приехали сервопривода. Начинается эпопея по подключению, освоению, настройке. Сервопаки новые, моторы слегка б/у, но в отличном состоянии. Признаться, размер моторов в действительности несколько смутил – совсем крохотные. Но думаю, паспорт не врет и свой момент они выдают, так что нормально. Все это добро куплено для модернизации станка лф250ф3. Привода аналоговые, первоначально подключение и настройка будет проводиться при помощи плат Yapsc10v.

В перспективе думаю, будет какой-то контроллер. Скорее всего Kflop+Kanalog (может, Kflop+Yapsc10v). Может, Меса, но склоняюсь к кфлопу. Также хотелось бы еще сделать оптические линейки если осилю, т.к. привод в станке идет через редуктор на каждой оси и хотелось бы еще отслеживать реальные положения стола.

Очень кстати с сервопаками шел комплект документации и по мере прочтения сами собой стали отпадать вопросы.

В данный момент главное, что интересует – кабели, которых нет. Большая просьба к специалистам подсказать где можно купить готовые. Подозреваю, что на ebay, но нужно знать название того, что искать. Сами разъемы нашел в чипдипе, но по неправильным ценам. Продавец сервопаков утверждает, что подойдут эти кабели для энкодеров: http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR-J2S-Cable-cord-for-Mitsubishi-Servo-power-encoder-HC-KFS-MFS-/280861691125?pt=BI_Control_Systems_PLCs&hash=item4164a94cf5

Не знаю, так ли это, но в любом случае нужен еще кабель питания с разъемом.

post-1219-083202100 1388677692_thumb.jpg

post-1219-024131600 1388677704_thumb.jpg

post-1219-032299200 1388677714_thumb.jpg

post-1219-035817200 1388677734_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

нашел в мануале коды родных кабелей: DP9320089-1 и DP9320081-1. найти, видимо, нереально. То, что есть на ebay немного отличается по маркировке и ценник конский. как бы подобрать аналоги? ну или на самый крайний случай - где люди берут сами разъемы для самостоятельной пайки?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ну или на самый крайний случай - где люди берут сами разъемы для самостоятельной пайки?

На самом блоке вероятнее всего разъемы типа Microcentronics, купить их вполне можно. Разъемы с моторов никто не мешает оторвать и припаять туда что-то свое.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

оптимально было бы найти именно сам кабель с разъемом для сервопака на конце. обратную сторону и самому сделать можно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо! Да, нарыл уже сам на тао эти родные кабели. Правда, довольно дорогие и разъем со стороны мотора не как у меня. Как думаете - такие подойдут? http://www.ebay.com/itm/NEW-FOR-Mitsubishi-Servo-Motor-Encoder-Cable-MR-JCCBL5M-L-new-ffaefaef-/261128308089?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc75c579

имеется ввиду кол-во жил и разъем со стороны сервопака. на вид вроде тот же SCSI-20. Со стороны мотора сам перепаяю.

А кабели с разъемом SCSI-36 для разъема 1CN вообще бывают? В мануале про их кодировку ни слова.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как думаете - такие подойдут?

 

Смотреть нужно по количеству жил.

Я для Panasonic всё купил по-раздельности, и разъёмы и 20м кабеля. Сам спаяю.

Отдельно разъёмы SCSI-36 есть.

Неужели в мануале нет каталожных номеров на кабели и на разъёмы?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

так разъем на мицубиши тот же, что на яскаве? если в кабеле 9 жил, то выходит, подойдет? в разъеме ведь 20 пинов - не факт, что распаяны именно нужные для яскавы 9, верно?

в мануале есть все по разъемам энкодера и силового кабеля. по разъему дял чпу просто словами сказано, без номеров.да, разъемы отдельно и ближе есть (чипдип, пурелоджик)

Изменено пользователем Александр___

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

в разъеме ведь 20 пинов - не факт, что распаяны именно нужные для яскавы 9, верно?

Да, не факт. Поэтому, нужно использовать или родные кабели или паять самому.

Вот здесь , по-моему, расписано более чем подробно (глава 5.6.1). Есть и типы коннекторов и кабелей.

по разъему дял чпу просто словами сказано

Раздел 5.6.8 не оно?

ближе есть (чипдип, пурелоджик)

Цены на много выше, да и ассортимент скудный.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

спасибо! у вас какая-то более полная версия мануала

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

у вас какая-то более полная версия мануала

 

Да это не у меня, это в гугле. Я Yaskawa живьём даже и не видел.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

по какой маркировке лучше искать разъемы для CN1, CN2? SCSI20, SCSI36 или MDR-20б MDR-36? На вид вроде похожи. Может, какие-то из них более качественные?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Разъем: SCSI-20P

Разъем: SCSI-36P

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

там разъемы типовые.. на митсубиши такие же..

делает их знаменитая своим скотчем фирма 3М..

 

20 пин можно поискать как "mr-j2 connector"

имеет пистон 3M 10120

коробка 3M 10320

 

36 пин имеет пистон 3M 10136

коробка 3M 10336

 

50 пин как "mr-j3 connector"

 

если к артикулу коробки дописать 52F - это серия с защелкой.. остальные серии с винтами..

 

post-1357-008467500 1389018686_thumb.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

К слову: а как их цивильно монтировать ?

Сами разъемы чую оптимизированы под плоский кабель, а у нас он не слишком плоский.

Тот комлект что делал... получился какой-то... отстой. Работать работает, но так жить низя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

NIX,

те которые под распайку надо расчехлить примерно на 22мм, экран подвернуть обратно (как на антенных) и поверх экрана посадить зажимную скобу, которая подводит массу к основному пистону.. затем все провода сразу зачищаете и облуживаете на 3мм.. далее на примере 4-х рядного 20 пин: вызваниваете их в четыре группы.. сначала запаиваете внутренние ряды, затем внешние.. вся эта система рассчитана на очень тонкие кабели, которые у нас редко встречаются.. лучшим вариантом я считаю раздербанивание какого либо лпт шнурка с полным комплектом в 25 проводов..

 

к сожалению не сильно знаком именно с яскавой, но про митсубишевские 20пин коннекторы (а они здесь такие же) могу сказать нижеследующее:

вообще на митсубиши мне максимум потребовалось 7-9 жил от каждого 20пин разъема для полноценной работы.. остальное редко пользуемые фичи..

 

а если совсем лень возиться с микропайкой есть такие два варианта для вывода основных сигналов:

вариант 1: mr-tb20 + хвост к нему mr-j2tbl.. там все разведено под традиционные болты..

 

post-1357-013365400 1389024535_thumb.jpg post-1357-048621300 1389024538_thumb.jpg post-1357-089931300 1389024539_thumb.jpg

 

вариант 2: купить какой либо кросс-кабель с такими разъемами, например mr-j2hbus.. разрезать пополам и получить два прекрасных заводской распайки разъема да еще с куском отличного кабеля..

 

post-1357-018283400 1389024897_thumb.jpg

 

думаю у яскавы тоже предлагается подобный набор отладки, надо только порыться в толстых книжках..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

спасибо за важную информацию! сейчас изучу. кабели энкодера рашил брать в китае родные. решил, что так будет правильнее.

а вот с разъемом CN1 и питанием мотора - придется делать самому. как я понимаю, кабель CN1 будет недлинный - от усилителя к контроллеру или япсу, что расположен рядом? там вроде 13 сигналов, хоть и разъем на 36 пинов, что можно с кабелем придумать? в магазинах ничего нет. компьютерный LPT подойдет? нужно, наверное, что-то с экраном.

а по разъемам - SCSI и MDR по сути без разницы что брать?

как уже сказал, с кабелями CN2 вроде определился. а для разъемов CN1 которые SCSI-36 есть такие же классные колодки у той же мицубиши или иной? маркировка без разницы - главное, чтобы все было распаяно. ну или хоть кабель с готовым разъемом. на ebay не нашел.

Изменено пользователем Александр___

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

посмотрел колодки на ebay и таобао - шикарная вещь! вот именно такая и нужна, только на разъем SCSI-36. бывают в природе? у мицубиши вроде оба разъема на SCSI-20

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Александр___,

хорошие принтерные все с экраном фольгой..

 

ну не верю, что в воронеже нельзя купить шнурок типа мкэш 14х0,35 11мм снаружи..

 

посчитайте концы правильно.. не наберется и 10шт.. больше концов вы все равно софтом не обслужите.. давайте считать:

1-3 оптовходы степ-дир с одним общим,

4-6 концевики правый, левый с одним общим,

7 серва он

8 емерджи стоп

9 выход состояния..

 

я на митсубиши двуми хвостами по 7 жил отделался.. правда у меня на приводе раздельные разъемы "задание" и "отклик"..

post-1357-021094800 1389035506_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

кабели пока пробежался по радиомагазинам - только обычная витая пара.

по числу жил - до подключения пока не дошел, так что со слов aftaev-а

разъем 1CN

2 провода - +/-10в

6 проводов выход данные с экодера

+24в

S-On - включение сервы можно не подключать если отключить в настройках

POT -концевик можно не подключать если отключить в настройках

NOT - концевик сервы можно не подключать если отключить в настройках

выход ALRM для аварийного отключения сервопривода(пускателя)итого вроде 13 жил

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

вроде нарыл кабель для CN1: JZSP-CKI01

только не пойму - в описании на ebay проскакивает 50-pin, хотя разъем SCSI-36 (то есть 36 пинов). а по кодировке яскавы konnection kit идет вообще с разъемом на 26 пинов. ребус...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

хотя нет - вроде он для Сигма-2 и на 50 пинов. что, у сигма1 и сигма2 разные разъемы?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

видимо нет..

вы родные даташиты почитайте.. ну не бывает так, чтобы в них не перечислялись артикулы на всякую аксессуарию..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

ну родной вроде de9404859, но по нему вообще информации нет. не продается ни на ebay (один лот без фото) ни на тао

Изменено пользователем Александр___

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.