Выбор инкрементного энкодера для ШД

1) ШД с шагом 1,8 град, те 200 шагов на 1 оборот.

Какой вращательный инкрементный 2-фазный оптический энкодер применить - 400 штрихов на оборот или 600 ?

400/200=2 штриха на шаг

600/200=3 штриха на шаг

цена устройств почти одинаковая

2) такой же вопрос для ШД с шагом 0,9 град , те 400 шагов на оборот

сначала ответь себе на вопрос -- "зачем?"

сначала ответь себе на вопрос -- "зачем?"

в программе предусмотрел обеспечение точности позиционирования за счет обратной связи по положению

у шаговиков есть микрошаг, в нем они точнее. Порядка 8-10 микрошагов обычно достаточно -- т.е. 1600-2000 шагов на оборот. Энкодер на 500 линий позволяет различать в 4 раза больше линий, т.е. 2000.

у шаговиков есть микрошаг, в нем они точнее. Порядка 8-10 микрошагов обычно достаточно -- т.е. 1600-2000 шагов на оборот. Энкодер на 500 линий позволяет различать в 4 раза больше линий, т.е. 2000.

Не силен в энкодерах, поясните пожалуйста почему у 2-фазного энкодера нужно брать коэффициент 4, а не 2 ?

2 фазы, у каждой фронт и спад (переход по состояниям кода Грея: ...->00->01->11->10->...).

лучше 2x, тогда останется запас на подавление дребезга

лучше 2x, тогда останется запас на подавление дребезга

1. Что такое 2х ?

2. У оптического энкодера есть дребезг ?

в два раза

а у всей системы ?

а у всей системы ?

Контроллер ловит передние и задние фронты импульсов, а фильтрует ли дребезг оптический энкодер сам хотел бы знать.

вотжежблин

сам энкодер вполне может быть идеальным, проблема в системе целиком, что будете делать, если этот передний (он же задний, в другую сторону) фронт будет туда-сюда болтаться ?

придется вводить какой-то гистерезис, совершенно неопределенный и неоднозначный

а вот если за первым придет следующий фронт, то о факте движения и направлении можно будет сказать с уверенностью

вотжежблин

сам энкодер вполне может быть идеальным, проблема в системе целиком, что будете делать, если этот передний (он же задний, в другую сторону) фронт будет туда-сюда болтаться ?

придется вводить какой-то гистерезис, совершенно неопределенный и неоднозначный

а вот если за первым придет следующий фронт, то о факте движения и направлении можно будет сказать с уверенностью

Поэтому и открыл тему.

ШД 200 ш/об , дробные шаги использовать не буду, точности достаточно с запасом за счет малого шага винта.

Энкодеры 600 дел/об подойдут для этого?

Например пурелоджик продает шаговики 1.2 и 1.8 градуса с энкодерами 1000 импульсов на оборот.

Тобищ соотношение градуса 1.8 на 1000 импульсов = 1000/360 * 1,8 = 5 импульсов на шаг.

При 1,2 градуса на 1000 импульсов = 3,3 импульса на шаг...

Как то у пурелоджика на микрошаги вообще не остается обратной связи? Это как так? А в драйверах серво-шаговых пишут что есть режим удержания...

При 1,2 градуса на 600 импульсов = 2 импульса на шаг... Сложно сказать...

PS: А у вас какой дравйвер для шаговика?

PS: А у вас какой дравйвер для шаговика?

такой :

Просмотр сообщенияAlex_IZA (10 September 2013 - 19:21) писал:

PS: А у вас какой дравйвер для шаговика?

такой :

Эм, я думал у вас драйвер крутой с обратной связью от шаговика.

Тобиш обратную связь будете через контроллер (что там PLC, messa или Math) заводить (мимо драйвера)? Это вам лучше к ЧПУ-шникам идти, они расскажут что нибудь (например как тяжко настраивать обратную связь мимо драйвера - но это наверное для серв).

Эм, я думал у вас драйвер крутой с обратной связью от шаговика.

 

Тобиш обратную связь будете через контроллер (что там PLC, messa или Math) заводить (мимо драйвера)? Это вам лучше к ЧПУ-шникам идти, они расскажут что нибудь (например как тяжко настраивать обратную связь мимо драйвера - но это наверное для серв).

Я не в тот раздел написал тему?

А какая управляющая программа?

А какая управляющая программа?

Управляющая программа для специализированной задачи в PLC на языках ST и FB , но как это влияет на выбор энкодера ?

помогите пожалуйста , кто уже практически работал с ними выбрать энкодер

достаточно 600 делений на оборот, если не используется микрошаг ?

600х4=2400 имп ????

2400/200=12 импульсов на шаг (ШД =200ш/об)

???

В 10.09.2013 в 08:51, Starik сказал:

переход по состояниям кода Грея: ...->00->01->11->10->...).

Код Грея вроде использует абсолютный энкодер. На Шаговиках вроде инкрементальные.

52 минуты назад, Власов сказал:

На Шаговиках вроде инкрементальные.

Какая разница? Квадратура двух-фазного энкодера подразумевает по 4 дискрета на импульс. Т.е. у плоскости - четыре четвертины - на каждый оборот состояния (не ротора!) - четыре дискрета.