Проблемы с KFlop

Всем доброго дня.

Имею в штате несколько станков с ЧПУ с контроллером Kflop

Самые первые контролеры (2шт) построил на базе Kflop и Kanalog. Все работало без проблем и можно сказать я был доволен как слон. Работаю из под KMotionCNC.

Затем решил сделать апгрейд на других станках, но используя только Kflop.

Казалось бы все проще простого, один Kflop и просто шаговики.

В результате я столкнулся с огромными 2мя проблемами:

1.Станок останавливается во время работы и выдает следующее сообщение

В результате заготовка потерянна((((

Этот "перл" контроллер выкидывает только на файлах больших размеров!

Где общее время работы превышает 4 и более часа.

прикол в том, что этот глюк вылезает в одном и том же месте на разных 2х станках!

На станке где стоит Kanalog с таким глюком не разу не сталкивался.

2.При переходах от одной зоны обработки к другой, станок теряет все координаты и выезжает

за зону рабочего хода((

В результате чего был потерян дорогой японский шпиндель NSK и пару раз вылетали шарики из подшипников (нет сепоратора там )

Эта проблема вообще напрягает сильно.

пару раз стоял возле станка и смотрел что он вытворяет, там где происходит сбой.

Станок допиливает нужный контур (вектор) затем происходит как бы пауза, строчки кода не бегут!!!!, затем резко

станок подрывается черт знает куда ( в любую сторону) координаты к чертям и продолжает пилить как ни в чем не бывало или воздух или оснастку((

Бывало что только уходил по оси X а ось Z оставалась в нулях.

А бывало что и все оси .............

На фото с правой стороны видно что станок не переместился на часть кольца, а уехал влево и стал пилить нержу((

Что происходит с ним не знаю.

ИПБ стоят.

Шаговые драйвера ims 483

Компьютер Dell 745

Операционная система Windows XP SP3

Сначала долго грешил на ArtCam (была тут темка про его косяки)

Но дело не в нем точно, так как эти глюки вылетали и из под RhinoCam

постпроцессоры использовал тоже разные

вот те с которыми работаю:

ModelMaster 3Axis

Mach 3MM

На других станках они работают стабильнее не куда))

Где то на форуме Dynomotion читал, мол не использовать флешки -

все УП сбрасываются по сети на Хард компьютера - безрезультатно(

Пробовал менять версии KMotion CNC:

4.29 4.30 4.31d

Из под Mach3 был тоже глюк, не помню какой но был!

Дальше уже не стал с ним эксперементировать.

Немного о станках:

Все шаговые моторы исправные.

Все каретки перемещаются плавно, без каких либо там подклиниваний -

крутятся от руки без напряга.

Пара винт - гайка все идеально.

Сбои происходят стабильно на одних и тех же местах!

В одних и тех же файлах!!!!!!!!!!!

Но эти же файлы на самом примитивном контролере от Geko отрабатываются на ура.

Не знаю нужно это или нет для анализа

но выкладываю некоторые скрины

Здесь думаю все понятно, показывает кол-во импульсов.

Во вкладке Position пусто так как без ОС

Вкладка IO

Ну и настройки самого KMotionCNC

Ниже прикрепляю конфигурационный файл.

#include "KMotionDef.h"[/size][/font][/color]
#define QA 26 // define to which IO bits the AB signals are connected
#define QB 27[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
main()
{[/size][/font][/color]

 ch0->InputMode=NO_INPUT_MODE;
ch0->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
ch0->Vel=12000;
ch0->Accel=4e+006;
ch0->Jerk=2e+006;
ch0->P=1;
ch0->I=0;
ch0->D=0;
ch0->FFAccel=0;
ch0->FFVel=0;
ch0->MaxI=200;
ch0->MaxErr=1e+006;
ch0->MaxOutput=200;
ch0->DeadBandGain=1;
ch0->DeadBandRange=0;
ch0->InputChan0=0;
ch0->InputChan1=0;
ch0->OutputChan0=0;
ch0->OutputChan1=0;
ch0->MasterAxis=-1;
ch0->LimitSwitchOptions=0x0;
ch0->InputGain0=1;
ch0->InputGain1=1;
ch0->InputOffset0=0;
ch0->InputOffset1=0;
ch0->OutputGain=-1;
ch0->OutputOffset=0;
ch0->SlaveGain=1;
ch0->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch0->BacklashAmount=0;
ch0->BacklashRate=0;
ch0->invDistPerCycle=1;
ch0->Lead=0;
ch0->MaxFollowingError=100000;
ch0->StepperAmplitude=20;[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
ch0->iir[0].B0=1;
ch0->iir[0].B1=0;
ch0->iir[0].B2=0;
ch0->iir[0].A1=0;
ch0->iir[0].A2=0;[/size][/font][/color]
ch0->iir[1].B0=1;
ch0->iir[1].B1=0;
ch0->iir[1].B2=0;
ch0->iir[1].A1=0;
ch0->iir[1].A2=0;[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
ch0->iir[2].B0=0.000768788;
ch0->iir[2].B1=0.00153758;
ch0->iir[2].B2=0.000768788;
ch0->iir[2].A1=1.92076;
ch0->iir[2].A2=-0.923833;[/size][/font][/color]
 EnableAxisDest(0,ch0->Dest);[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]

ch1->InputMode=NO_INPUT_MODE;
ch1->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
ch1->Vel=12000;
ch1->Accel=4e+006;
ch1->Jerk=2e+006;
ch1->P=1;
ch1->I=0;
ch1->D=0;
ch1->FFAccel=0;
ch1->FFVel=0;
ch1->MaxI=200;
ch1->MaxErr=1e+006;
ch1->MaxOutput=200;
ch1->DeadBandGain=1;
ch1->DeadBandRange=0;
ch1->InputChan0=1;
ch1->InputChan1=0;
ch1->OutputChan0=1;
ch1->OutputChan1=0;
ch1->MasterAxis=-1;
ch1->LimitSwitchOptions=0x0;
ch1->InputGain0=1;
ch1->InputGain1=1;
ch1->InputOffset0=0;
ch1->InputOffset1=0;
ch1->OutputGain=1;
ch1->OutputOffset=0;
ch1->SlaveGain=1;
ch1->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch1->BacklashAmount=0;
ch1->BacklashRate=0;
ch1->invDistPerCycle=1;
ch1->Lead=0;
ch1->MaxFollowingError=1000000000;
ch1->StepperAmplitude=20;[/size][/font][/color]
ch1->iir[0].B0=1;
ch1->iir[0].B1=0;
ch1->iir[0].B2=0;
ch1->iir[0].A1=0;
ch1->iir[0].A2=0;[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
ch1->iir[1].B0=1;
ch1->iir[1].B1=0;
ch1->iir[1].B2=0;
ch1->iir[1].A1=0;
ch1->iir[1].A2=0;[/size][/font][/color]
ch1->iir[2].B0=0.000769;
ch1->iir[2].B1=0.001538;
ch1->iir[2].B2=0.000769;
ch1->iir[2].A1=1.92081;
ch1->iir[2].A2=-0.923885;[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
EnableAxisDest(1,ch1->Dest);[/size][/font][/color]

   ch2->InputMode=NO_INPUT_MODE;
ch2->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
ch2->Vel=8000;
ch2->Accel=4e+006;
ch2->Jerk=2e+006;
ch2->P=1;
ch2->I=0;
ch2->D=0;
ch2->FFAccel=0;
ch2->FFVel=0;
ch2->MaxI=200;
ch2->MaxErr=1e+006;
ch2->MaxOutput=200;
ch2->DeadBandGain=1;
ch2->DeadBandRange=0;
ch2->InputChan0=2;
ch2->InputChan1=0;
ch2->OutputChan0=2;
ch2->OutputChan1=0;
ch2->MasterAxis=-1;
ch2->LimitSwitchOptions=0x0;
ch2->InputGain0=1;
ch2->InputGain1=1;
ch2->InputOffset0=0;
ch2->InputOffset1=0;
ch2->OutputGain=-1;
ch2->OutputOffset=0;
ch2->SlaveGain=1;
ch2->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch2->BacklashAmount=0;
ch2->BacklashRate=0;
ch2->invDistPerCycle=1;
ch2->Lead=0;
ch2->MaxFollowingError=1000000000;
ch2->StepperAmplitude=20;[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
ch2->iir[0].B0=1;
ch2->iir[0].B1=0;
ch2->iir[0].B2=0;
ch2->iir[0].A1=0;
ch2->iir[0].A2=0;[/size][/font][/color]
ch2->iir[1].B0=1;
ch2->iir[1].B1=0;
ch2->iir[1].B2=0;
ch2->iir[1].A1=0;
ch2->iir[1].A2=0;[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
ch2->iir[2].B0=0.000769;
ch2->iir[2].B1=0.001538;
ch2->iir[2].B2=0.000769;
ch2->iir[2].A1=1.92081;
ch2->iir[2].A2=-0.923885;[/size][/font][/color]
EnableAxisDest(2,ch2->Dest);

  ch3->InputMode=NO_INPUT_MODE;
ch3->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
ch3->Vel=8000;
ch3->Accel=2e+006;
ch3->Jerk=1e+006;
ch3->P=1;
ch3->I=0;
ch3->D=0;
ch3->FFAccel=0;
ch3->FFVel=0;
ch3->MaxI=200;
ch3->MaxErr=1e+006;
ch3->MaxOutput=200;
ch3->DeadBandGain=1;
ch3->DeadBandRange=0;
ch3->InputChan0=3;
ch3->InputChan1=0;
ch3->OutputChan0=3;
ch3->OutputChan1=0;
ch3->MasterAxis=-1;
ch3->LimitSwitchOptions=0x0;
ch3->InputGain0=1;
ch3->InputGain1=1;
ch3->InputOffset0=0;
ch3->InputOffset1=0;
ch3->OutputGain=1;
ch3->OutputOffset=0;
ch3->SlaveGain=1;
ch3->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch3->BacklashAmount=0;
ch3->BacklashRate=0;
ch3->invDistPerCycle=1;
ch3->Lead=0;
ch3->MaxFollowingError=1000000000;
ch3->StepperAmplitude=20;[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
ch3->iir[0].B0=1;
ch3->iir[0].B1=0;
ch3->iir[0].B2=0;
ch3->iir[0].A1=0;
ch3->iir[0].A2=0;[/size][/font][/color]
ch3->iir[1].B0=1;
ch3->iir[1].B1=0;
ch3->iir[1].B2=0;
ch3->iir[1].A1=0;
ch3->iir[1].A2=0;[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]
ch3->iir[2].B0=0.000769;
ch3->iir[2].B1=0.001538;
ch3->iir[2].B2=0.000769;
ch3->iir[2].A1=1.92081;
ch3->iir[2].A2=-0.923885;[/size][/font][/color]

EnableAxisDest(3,ch3->Dest);[color=#333333][font=verdana, arial, helvetica, sans-serif][size=2]

  DefineCoordSystem(0,1,2,3);

Попробуйте заменить в файле инициализации команды активации осей, например так

EnableAxisDest(3,ch3->Dest)

на

EnableAxis(3);

и так для каждой оси

Привет Александр.

У меня стояло так, как ты написал

Менял код вчера, но ночью все произошло опять не так((

А пробовал перед запуском программы симуляцию сперва прогонять?

Нет не пробовал.

А что то она покажет?

Только что прогнал симуляцию.

Ошибок не выдал!

Файл использовал конкретно, который со знаками зодиака)

В планировщике траекторий очень маленький параметр "Collinear Tolerance". У тебя 4*10-5 (=0.00004). Поставь попроще 0.0005. Может еще "lookahead" уменьши на 1-2 сек.

"Collinear Tolerance" Я его таким оставил когда с серву настраивал.

При более сильном загрублении, станок оставлял мелкие риски на поверхности.

Этот параметр влияет на производительность компа?

Саш, посмотри в мануале описание этого параметра. Кфлопу надо произвести большой объем вычислений. При длительном Лукахеде, возможно, данным некуда буферизоваться. Может там есть баг у проца на пять знаков после запятой. Оставь на 4 знака. Например 0.0001

Может Тому написать?

Тому это сложнее - язык(( нужно было учить лучше.

Пока попробую поменять настройки в KMotionCNC

Никак не могу понять почему на переходах срывает его?

Глупости.

Составляйте вопрос простыми фразами и через переводчик гугла.

Я так делал не раз, и понимали друг друга.

П.С. Дайте программу, где ошибки, попробую прогнать у себя.

Не вопрос, но из последнего там на 7 часов - давать?

Давайте, поставлю на ночь - пусть работает. :-)

П.С. Сейчас Кфлоп все равно к станку не подключен.

куда отправлять?

ukr-sasha пёсик yandex.ru

В этой траектории выпадают две озвученные ошибки?

Отправил

Запустил, посмотрим, что получится. :)

Правда в настройках кфлопа все скорости и ускорения увеличил в 100 раз, и подачу в программе тоже.

^{уменьшить} ch0->Accel=4e+006;

ch0->Jerk=2e+006; на всех каналах

Можно поинтересоваться чем закончилась история? Как победили ситуацию? Пару раз выпрыгивали схожие баги.