Перейти к содержанию
skbm

УЧПУ "Балтсистем", настройка приводов.

Рекомендуемые сообщения

Возможно, кому и пригодится.

Итак, имеем станок с предварительно настроенными приводами, визуально выглядит это так: быстро и без перерегулирования разгоняются/тормозят, при возростании нагрузки на валу вплоть до остановки не дрожат, при одинаковом напряжении задания имеют примерно одинаковые обороты. И вроде все нормально работает. Но мы проверим, начнем с первой оси, пусть это будет ось Х.

 

Не забудьте вернуть рабочие значения параметров, особенно SRV, после окончания настройки!

 

1. Открываем AXCFIL и прописываем параметр SRV=0,0,0 (то, что было закрываем точкой с запятой, стирать не надо, вот так - ;SRV=0.1,2,5) Этим мы запретили системе отключаться при возникновении любых сервоошибок.

 

2. В параметре GM0 (например, GM0=5000,-7.6,20) вместо коэффициента 20 ставим 0: GM0=5000,-7.6,0 Этим мы отключили энкодер нашей оси, его сигналы будут обрабатываться системой только для индикации пройденного расстояния. Как обычно, жмем "Запись и выход" и открываем PGCFIL.

 

3. Находим ASS=UEP,1 и меняем единицу на 0. "Запись и выход". Этим мы запретили расчеты любых компенсаций, система будет пытаться удерживать рассоглосование равным нулю. Замечу, что работать так нельзя, этот параметр нужен для настройки. Здесь же можно назначить UCV=1 и G94, но можно и потом, с пульта.

 

4. Перезапускаем систему для активирования наших изменений.

 

5. Подаем команду UCV=1, переводя систему в режим отображения истинной позиции.

 

*. Включаем станок (привода) и смотрим, как побежали цифры - это дрейф. Если большой, то убираем его, подстраивая привод, если еле ползет - оставляем.

 

6.Выключаем станок (привода) и подаем команду RIF, это имитация выхода в ноль станка, команда опасная, всем знать ее не стоит.

 

7. В режиме MDI набираем G94 (если станок фрезерный, то G94 скорее всего активна по умолчанию, но проверить не помешает), затем G1G91X100F1000

 

8, Включаем станок и запускаем выполнение этого кадра, наша цель увидеть сколько реально пройдет ось по индикации на дисплее.После остановки сразу выключаем привода. Допустим, она прошла 73.4289 (при этом цифры после запятой нас не интересуют). 73 заметно меньше, чем 100, поэтому возвращаемся к п.2 и увеличиваем значение -7.6 например, до -8.6 и повторяем пункты 4 - 8.

Наша цель - добиться небольшого "недолета", от запрограммированных 100 мм, что-то около 97-99, "перелет" не допускается, даже если он всего один микрон.

 

Настроив таким образом все оси и вернув параметры в рабочее состояние, проверяем с помощью команды UCV=2, одинаково ли рассоглосование по всем осям. Если есть существенная разница (с учетом шага винта и типа оси, разумеется), убираем ее, подстраивая коэффициент обратной связи по скорости на самом приводе.

 

И вот теперь у вас не просто станок, а - скрипка! :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо за информацию, надо будет свои проверить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо за информицию, прошу уточнить скоростная компенсация должна быть включена (UEP,0), или выключена (UEP,1) при настройке?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Хочу задать вопрос. Если Вы разбираетесь в парамерах Балтсистемских стойках, подскажите, как убрать частоту импульсной смазки на 210й, а то бачок за день выжирает?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Гость kpss64

йоханга, Отключи её и поставь кнопку. А так одному Богу известно где пускачи это в ладдере написали.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

йоханга,в файле характеризации IOCFIL может быть забита периодичность смазки,но она закодирована и лучше туда не лезть.Может разобраться чел,умеющий читать программу электроавтоматики ,и то ,если в ней есть комментарии. А знает точно производитель станка,В вашем случае один из выходов ,как подсказано выше

 

kpss64.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

как убрать частоту импульсной смазки на 210й, а то бачок за день выжирает?

 

В файле характеризации IOCFIL, в четвертой секции, назначен таймер, обычно это Т01. Время задано в 16-коде. Увеличте и перезапустите систему. Но лучше пришлите этот файл и файл электроавтоматики, тогда точно скажу, без слова "обычно" )

Изменено пользователем skbm

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

skbm, раз уж тут есть спец по этому УЧПУ спрошу тут.

 

есть станок ГФ2171С5, модернизирован на стойку NC-210. Не можем разобраться со сменой инструмента, на T1.1 M6 он ругается, что не прописан инструмент в шпинделе, или что не найден инструмент. Как вообще на стойке настраивается смена инструмента?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

v_zaburdaev

Запись номера инструмента в шпинделе M31. Например: T1.1M31

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо, попробую. Проблема в том, что в файлах, в которых определяется логика работы станка - пусто, надо самому ее заново писать, или нанять кого-то, или найти такой же станок и попробовать с него взять.

При этом работает часть функционала, перемещение по осям, переключение скорости вращения шпинделя, запуск шпинделя, не понимаю, как такое может быть. Как установить инструмент в шпиндель пока не разобрались.

Изменено пользователем v_zaburdaev

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как пусто? А как же он работает? Вы наверное имеете ввиду, что не видите исходника? Программа скомпилирована., а исходники удалены. По поводу смены. Что конкретно не получается? В начале работы вручную вставляете инструмент. Переходим в режим MDI. Записываете номер инструмента в шпинделе (например Т1М31). В окне должен появиться номер этого инструмента. Далее, например Т2М6 . И пошло поехало! Клац, клац и Т2 в шпинделе, а Т1 в магазине.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да, исходников не вижу. Попробую сделать как предлагаете, отпишу, что получилось.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

BNC, Спасибо, почти получилось. Не разобрались пока как штатно поставить инструмент в шпиндель, но нашли как сделать это путем выставления "1" на выходном сигнале контроллера. Инструмент поставили, прописали, он даже попытался его сменить, только оказался один из датчиков каретки сломан. Найдем датчик, сменим.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

"Не разобрались пока как штатно поставить инструмент в шпиндель, но нашли как сделать это путем выставления "1" на выходном сигнале контроллера"

Обычно стоит выключатель зажима-разжима, который работает в MANUAL режиме. И другой способ. Не вставляя инструмента, просто прописываете номер по М31.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

BNC, Да, кнопка есть такая, но не работает, возможно что-то блокирует, вот только по каким причинам не поймем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Она должна работать только в режиме MANUAL

А сигнал с нее машина видит? Посмотрите по индикации.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

BNC, Похоже, что не видит - потом уже пульт разобрали, там один из проводов от кнопки отвалился, при нажатии не менялось в индикации ничего. Но станок все равно пока на ремонт отдали.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Добрый день! Отзовитесь у кого установлены станки 16А20Ф3 с УЧПУ NC-210. Ищу эл. схему и прграмму логики станка. Кому не жалко - скиньте в личку. Буду очень благодарен.

 

hcepulal@yandex.ru

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Хотите провести модернизацию за чужой счёт?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

alex12855, БалтСистем вроде делятся такой информацией. Не обращались?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

А если привода по z и x все время дрожат? Когда ось стоит то двигатель все время даёт рывок. Стоят асинхронные двигателя стойка нц210 на каждой оси по одному датчику

Изменено пользователем trotskiyrem

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Здравствуйте. Скиньте картинку c фрезерного станка, осциллогроф DBT,8,2 GSE,E,X,-500,500

 

 

;ДЕТАЛЬ1 JUN-14-2017-11:22:01AM

;D:\CNC-shara\Штамп\Доработка\ДЕТАЛЬ1.prz

;TOOL-1, COR-1, DIA-20., R- 10., Сферическая фреза 0:00:00

N10 G90 G40 G80

N12 G00 G71 G29

N14 G17

N16 G79 Z-2.0170

;(F-contour)

;===================

(DIS,"T1.1 D20. R10.")

;T1.1 M06

N18 (UAO,0)

N20 M42

(DLY,2)

N22 G00 X2.1 Y-3.

N24 Z120.

N26 S2000 M03

(DLY,3. 8)

N28 G27

N30 M08

N32 Z25.

N34 G00 Z2.

N36 G01 G90 Z0. F300.

N38 G03 X5.1 Y0. Z-0.051 R3. F400.

N40 X0. Y5.1 Z-0.138 R5.1

N42 X-5.1 Y0. Z-0.226 R5.1

N44 X0. Y-5.1 Z-0.313 R5.1

N46 X5.1 Y0. Z-0.4 R5.1

N48 X0. Y5.1 Z-0.5 R5.1

N50 X-5.1 Y0. Z-0.6 R5.1

N52 X0. Y-5.1 Z-0.7 R5.1

N54 X5.1 Y0. Z-0.8 R5.1

N56 X0. Y5.1 Z-0.9 R5.1

N58 X-5.1 Y0. Z-1. R5.1

N60 X0. Y-5.1 Z-1.1 R5.1

N62 X5.1 Y0. Z-1.2 R5.1

N64 X0. Y5.1 Z-1.3 R5.1

N66 X-5.1 Y0. Z-1.4 R5.1

N68 X0. Y-5.1 Z-1.5 R5.1

N70 X5.1 Y0. Z-1.6 R5.1

N72 X0. Y5.1 Z-1.7 R5.1

N74 X-5.1 Y0. Z-1.8 R5.1

N76 X0. Y-5.1 Z-1.9 R5.1

N78 X5.1 Y0. Z-2. R5.1

N80 X0. Y5.1 Z-2.1 R5.1

N82 X-5.1 Y0. Z-2.2 R5.1

N84 X0. Y-5.1 Z-2.3 R5.1

N86 X5.1 Y0. Z-2.4 R5.1

N88 X0. Y5.1 Z-2.5 R5.1

N90 X-5.1 Y0. Z-2.6 R5.1

N92 X0. Y-5.1 Z-2.7 R5.1

N94 X5.1 Y0. Z-2.8 R5.1

N96 X0. Y5.1 Z-2.9 R5.1

N98 X-5.1 Y0. Z-3. R5.1

N100 X0. Y-5.1 Z-3.1 R5.1

N102 X5.1 Y0. Z-3.2 R5.1

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Доброго времени суток. Станок с приводами Lenze, линейками. УЧПУ Балтсистем NC-201М

При выполнении осциллографирования кругового контура (DBT,2,2; GSE,R,X,-0.1,0.1; G2X0Y50I0J0F1000), имею следующую картину:

post-120335-062700800_1499759271_thumb.jpg

по оси Y практически тоже самое. Подскажите, пожалуста, в какую сторону копать

Изменено пользователем boldenon

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Страждущим помощи-вы бы сюда выкладывали AXCFIL и логику.Это текстовые файлы-быстрее будет.

 

trotskiyrem прверьте автономно привод-двигатель,подайте только ON и наблюдайте,скорее дело в PID настройках

 

boldenon получается одно и тоже-некорректные настройки,проверьте хотя бы ускорение в AXCFIL.

 

Вообще в таких случаях четко должна быть настроена связка привод-двигатель,потом настройки в AXCFIL.

Если по ходу эксплуатации появились глюки я бы проверил крепление муфт,швп,передаточные...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

gaben, могли бы подсказать как правильно рассчитать ускорение? Сейчас стоит 400мм что явно завышено.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.