Перейти к содержанию
cd-printru1

Кто пробовал? Closed Loop Stepper Motor System-Hybrid Servo Kit

Рекомендуемые сообщения

Собственно вот

 

http://www.automatio...-drive-kl-5080h

 

Кто-нибудь пользовался этим? Или аналогичным.

 

Хочу начать ставить вместо серв шеточных. А точнее вместо

http://www.automatio...vo-dual-shaft-3

плюс энкодер

http://www.automatio...2-v-kit-encoder

Плюс геко

http://www.automatio...or-driver-g320x

 

По деньгам вроде почти одинаково. 1000 RPM то-же мне должно хватить. 1000 энкодера - то-же достаточно. Хочу что-бы было тише, вот чего хочу.

 

Я ставил DMM, работает хорошо, но свистит зараза (не сильно но слышно) при простое.

http://dmm-tech.com/Dyn2-B.html Да и по деньгам дороже.

 

 

 

Там кстати есть еще помощьнее. Но мне не надо.

http://www.automatio...rque-1128-oz-in

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

3-phase stepper motor - это по русски PMSM или трехфазный синхронник. Вообще, при построении серв на шаговиках проблемы растут пропорционально числу шагов на оборот. Особое внимание обратите на параметре быстродействия регуляторов и допустимых ускорениях которые сможет этот контроллер отработать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

а с шумом сервы боремся? по идее шаговики громче при любом раскладе будут

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну вот сам кой чаго выяснил

Это то-же самое что Leadshine HBS57 + мотор 573S20-EC-1000)

 

микрошаг 2000 на оборот. (можно и меньше )

Настроики PID есть через софт

 

Вот видео работы

 

Для шаговика он работает офигительно.

Но по звуку - серва тише. Оставлю пока так как есть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

из собственного опыта работы с трехфазными шаговиками, скажу, что от них идут сильные помехи.

драйвер и мотор был YAKO.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Есть еще такое

http://www.aliexpres.../553558287.html

 

Энкодер здесь малость дешевше http://www.digikey.c...966131?k=AMT102

Это я то-же видел, Но - это не совсем тоже что я написал. Тут принцип работы глобально разный.

Это просто обычный корректировщик ошибки, (даже не понятно с каким энкодером), а та ссылка которую я привел почти сервомотор.

 

По второй позиции с учетом отдельной пересылки не сильно дешевле получается.

К тому же там где я беру идет еще проводок в комплекте. без проводка у них цена такая-же как в дигикей, но без проводка не всегда бывает на складе, а с проводком - всегда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

cd-printru1, у Гекко разве нет драйверов с энкодером?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

cd-printru1, у Гекко разве нет драйверов с энкодером?

Для шаговиков - нету.

Я у них беру драйвера для DC сервомоторов.Хотя регулярно думаю начать их делать самому. Причем не из соображений экономии а потому, что хочу сделать серводрайвер который мог-бы уменьшать ток во время простоя или вообще отключал двигатель секунд через 5-10 в случаее отсутсвия команд движение, но при этом не терял позицию больше чем на несколько шагов. (Ну то есть если под действием внешних сил движок кудато поедет то драйвер включиться обратно автоматом.).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Причем не из соображений экономии а потому, что хочу сделать серводрайвер который мог-бы уменьшать ток во время простоя или вообще отключал двигатель секунд через 5-10 в случаее отсутсвия команд движение, но при этом не терял позицию больше чем на несколько шагов. (Ну то есть если под действием внешних сил движок кудато поедет то драйвер включиться обратно автоматом.).

Может я конечно что не понимаю, попрвьте, если не прав - но с любым драйвером при простое ток равен нулю. Другой вопрос что на "режим простоя" двигатель не выходит - бегает туда-сюда на несколько импульсов энкодера. Это ПИД мучать нужно, но скажется на точности. Чудес не бывает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.