Перейти к содержанию
Авторизация  
offline

Расчет силы на движение.

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте.

Задача такая, имеется груз весом около 80 Кг который нужно привести в движение на прямолинейной поверхности. Сам груз на колесах и стоит на рельсах. Колеса и рельсы из закаленной стали, сухое трение. Сколько N нужно для перемещения груза, надо подобрать подходяший мотор.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Привет. Поверхность горизонтальная или только прямолинейная? :)

Для начала нужно бы определиться с коэффициентом трения качения (набрать в поисковике). И покоя и движения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Момент сухого трения в подшипнике под нагрузкой вам нужно посчитать. Гдето находил расчёт в своё время, но забыл где.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поверхность горизонтальная, коэффициент трения пары сталь сталь 0,15

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

За сколько времени и до какой скорости нужно разгонять груз?

Когда-то пришлось наблюдать за проектом по разгону тележки с соизмеримым Вашему грузом до скорости 3км\сек, так там пришлось поставить небольшой ракетный двигатель мощностью несколько десятков тысяч л.с.... :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

трения пары сталь сталь 0,15

Это скольжение, а тут колёса! (Коэф. трения качения — кажется в см). И учесть кпд подшипников (скольжения/качения) ось-колесо. Изменено пользователем солист

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

мощность = сила Х скорость - это при равномерном движении

 

Тут формуля http://www.infode.nm.ru/04.htm при неравномерном движении

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В общем конкретно никто не знает как я понял.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В общем, скачивай любую книгу советскую по расчету кранов.

Вот классика, например:

http://www.knigonosha.net/tehnika/meh/68842-raschety-gruzopodemnyx-i-transportiruyushhix.html

 

А дальше расчет тележки.

И будет счастье...а так хватит 8кгс :rofl: и 200Вт двигатель.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В общем конкретно никто не знает

Ну почему же? Просто помочь или сделать вместо Вас — не одно и то же. Коэффициент трения качения искали в справочнике или в гуглях? Найдёте, пойдём дальше.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Стальное колесо по стали 0,001-0,05

 

Пойдем дальше???

Изменено пользователем s_even

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пойдем дальше???

КНИГУ С ГОТОВЫМ РАСЧЕТОМ СКАЧАЛ? :rofl:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Офигенно смешно. Называется посчитай сам, а мы потрындим.

Изменено пользователем s_even

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Упрощеный расчет. Вес 80 кг = 800 Н на 0,01 получаем 8, умножаем на среднюю скорость (около 0,013м/сек) получится 0,104 ватта. Запас если брать 3х кратный 0,3 ватт. Примерно правильно??

 

У меня каталог, там крутящий момент в ньютонах указан, получается надо мотор примерно 0,3 Нм??

Изменено пользователем s_even

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Перевод ваттов*секунда в ньютоны*метры http://www.translatorscafe.com/cafe/RU/units-converter/energy/18-19/%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%82-%D1%81%D0%B5%D0%BA%D1%83%D0%BD%D0%B4%D0%B0-%D0%BD%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%BE%D0%BD-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80/

 

А вот как соотнести мощность и крутящий момент. http://autokadabra.ru/shouts/7343

 

На самом деле, при расчете мощности скорее график разгона важен. Потери при постоянной скорости не так важны.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Перевод ваттов*секунда в ньютоны*метры

 

Вот этим калькулятором я и пришел к такому выводу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Посмотрел еще раз каталог.

Выбранный мотор имеет номинальный крутящий момент 3 Нм, передаточное число редуктора 78:1, умножаем 3 на 78 получается 234 Нм. Пусковой момент 16,50 Нм. Получается выбранного мотора хватит с лихвой???

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Масса груза равна 80/g=8,15 (инерционная масса это) тогда как 80 кг это вес груза... Трение качения 0,005 мягкая сталь по мягкой стали. Не хватает ускорения для расчётов, надо конечная скорость и время разгона. Допустим скорость 1 м/сек за время 1 сек, тогда ускорение будет 1 м/сек2. Тогда 8,15*1=8,15 кгс=80Н. Но есть трение качения, тогда 0,005*80 кг=0,4 кгс=4Н на преодоление трения. Тогда 84Н требуемая сила для передвижения груза весом 80 кг

Как-то так...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Немного коррекции. Рельсы и ролики из закаленной стали получается трение умешится до 0.01. Конечная скорость 0,013 м/сек (ошибся в предыдущем посте), время разгона должно быть минимально.

 

Пдфка на мотор.

 

http://www.solidcomp.../PDF/404987.pdf

Изменено пользователем юный техник
опечатка

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Не, тут нужна инерционная масса груза, а это вес поделить на ускорение свободного падения, т.е Жо 9.81... Трение качения закаленая сталь/закаленая сталь 0,001, при ускорении 1 м/сек2 от нуля до 0,013 м/с груз затребует себе 80.8Н, при 10 м/сек2 уже 800.8Н примерно. Осталось пересчитать механику и найти мощность привода.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

...время разгона должно быть минимально.

«Минимально» — это сколько? Порядок величины для начала: 100 секунд, 1 секунда, одна миллисекунда...

Изменено пользователем EW1UA

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В механике будет использоватся зубчатая рейка и шестерня диаметром 24 мм.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В механике будет использоватся...

Ну вот, ещё силу не рассчитали, а с механикой уже определились...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну вот, ещё силу не рассчитали, а с механикой уже определились...

 

Это я могу :) Там уже все посчитано.

Минимально» — это сколько?

 

0,5 - 1 секунда

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Там уже все посчитано.

Там всё «взвешено, измерено, учтено»!

Если тело маасой 80 кг нужно из состояния покоя разогнать до скорости 0,013 м/с, то потребуется энергия всего лишь 0,00676 Дж. Если разгонять за секунду, то мощность составит 0,00676 Вт. То есть ≈ 7 мВт.

Изменено пользователем EW1UA

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Гость
Эта тема закрыта для публикации ответов.
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.