Перейти к содержанию
EugenySG

Замена подшипников серводвигателя.

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Досталась AC серва, скромной мощностью 1кВт. Что то ротор задевает статор.До меня серву открывали, судя по болтам и забоинам на сопрягающихся плоскостях. Обмотки звонятся с одинаковым сопротивлением. Хочу разобрать, посмотреть, поменять подшипники (видимо задний рассыпался).

Собственно вопрос - можно ли ротор вытащить, или как с шаговиками - если разобрал то потерял половину момента?

Про выставление энкодера вкурсе.

И еще вопрос - объясните пожалуйста, чем DC brushless motor отличается от AC servo motor?

Изменено пользователем EugenySG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Вскрыл - энкодер видимо уже трогали... Позже отдельно проверю. В крайнем случае заменю - он там без причуд, на 8 полюсов. Без цифровых шин и прочих радостей. Есть вторая такаже серва, рабочая. Думаю по ней пойму как энкодер стоять должен.

Ну что скажите, ротор вытащить без последствий можно?

Изменено пользователем EugenySG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для щеточных серводвигателей Динамо (Brush DC) вынимать точно нельзя было, статор размагничивался. Там еще специальная обмотка была для "прострелки" магнитов мощным импульсом чтобы вернуть их в первоначальное состояние.

Насчет этих не уверен, скорее всего можно. Подождем еще ответов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Все грустно. Информация в копилку - отключенная от всего AC серва при прокручивании руками двигается шагами. По неопытности подумал что ротор задевает статор. Очень было похоже. Оказалось все гораздо проще и грустнее (дошло до идиота после 3й сборки - разборки) - межвитковое замыкание (и это при живой термопаре). Замкнутый виток дает движение шагами. Если одну обмотку замкнуть - то же самое, только сильнее. Ну и омметр + измерение тока на обмотке при прохождении низковольтной постоянки все расставило по своим местам. Вердикт - мет. лом (энкодер на полку). Обмотки залиты эпоксидкой, и что либо сделать с ними не представляется возможным.

 

Вопрос про "объясните пожалуйста, чем DC brushless motor отличается от AC servo motor?" остался. На первый взгляд я отличий (кроме характера питания инвертора) не вижу, объясните пожалуйста.

Изменено пользователем EugenySG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Собственно в первом сообщении указывал что обмотки имеют одинаковое сопротивление - хвала китайскому тестеру. Десятки ома для него оказались погрешностью.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если с англицким дружите - вот статья. В принципе, да, отличия только в управлении и типе обратной связи.

 

ftp://ftp.dei.polimi.it/outgoing/Massimo.Ghioni/Power%20Electronics%20/Motor%20control/brushless/DCvsACBrushless.pdf

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Замкнутый виток дает движение шагами

Ненене. Не надо в помойку. Они все рывками небольшими крутятся.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Ненене. Не надо в помойку. Они все рывками небольшими крутятся.

 

У меня есть точно такой-же второй мотор и он крутится плавно (ну может с еле ощутимыми рывками). А тот который разбирал - быстро от руки не прокрутишь - сопротивляется, гад.

Изменено пользователем EugenySG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.