проблема с steps per

Существующее значение подобранное опытным путем - 57,675 ибо мерить нечем((((

но после энного количества переездов накапливается неплохая погрешность,

пытаюсь вычислить теоретически - не получается, скорее всего я что то не так делаю.

Имеем:

зубчатая рейка модуль М2

шестерня - z-23 D₀- 46 dk-50

редуктор- передаточное отношение 9.9167:1

дробление шага 4

в итоге я получаю цифру 54,893 которая несколько отличается подобранной опытным путем.

А вопрос как звучит??

-- люфт

-- пропуски шагов

-- пропуски команд на шаги

необходима помощь в вычислении

А смысл??

Если вычисляемое не совпадает с реальностью = ошибка в данных.

(прикинул = 54.9...)

1 оборот по шестерне имеет длину 2*23*3,14=144,5133мм

чтобы совершить этот один оборот шаговик должен сделать 200*4(микрошаг)*9,9167=7933,36(микрошагов)

79,33,36/144,5133=54,8971 шагов/мм перемещения.

в твоем случае косяки могут быть с шагом шестерни, люфтом в редукторе и наводках. убирай микрошаг (ставь 1) и проверяй