Вывод ошибки с сервопака Yaskawa SGDH 200w

Ребят как вывести сигнал ошибки с сервопака на Мач3 ????

Допустим если у сервы происходит какая-то ошибка чтобы станок тут же останавливался...

Как это сделать??

Спасибо..

Евгений Жуков, при ошибке сигнал есть на каком-то контакте? если да, подключай его к е-стопу

оптопара на CN1: ALM+, ALM-. при аварии транзистор закрыт

оптопара на CN1: ALM+, ALM-. при аварии транзистор закрыт

поподробней плиз.... ))

поподробней плиз.... ))

заводишь их на сигнал ЕСТОП Мача. И чуть ошибка станок встанет :)

aftaev, это просто в разрыв цепи Е stop что ли поставить??? Ребят кто мог бы ты накидать простенькую схему ???

ребят ну кто поможет обьяснить мне... ну не могу вьехать как этот сигнал завязать с Мач3...

aftaev, это просто в разрыв цепи Е stop что ли поставить???

параллельно Естоп. Берешь сигнал ALM+ и ALM- прикручиваешь к кнопки ЕСТОП. Делаешь аварию на серве. Если не сработал ЕСТОП в Маче, тогда переворачиваешь местами ALM+ и ALM-. Когда подключишь одну серву подключаешь остальные. Я незнаю как именно у тебя подключена кнопка Естоп

aftaev, Саш спасибо...

Кнопка Стоп подключена : pin10 and pin GRD (SmoothStepper USB) . В разрыв цепи стоит нормально замкнутый Estop.

Я так понимаю на контакте ALM+ подается 24 вольта , не сгорит ли у меня Смусстеппер если я ему подам это напряжение.

Если возле приводов есть 5, 12 или 24 В постоянного напряжения то вам нужно 1 реле на соотв напряжение постоянного тока с нормально замкнутым контактом, 1 диод (любой) - на схеме пост.3 паралельно катушке реле.

К минусу питания (какое у вас там есть из перечисленных выше) подключаете все 32 контакты сервоприводов. Все 31 контакты соеденяете вместе и подключаете по схеме к диоду и одному выводу катушки реле. Другой вывод диода и катушки к + питания.

Осталось в разрыв цепи кнопки стоп завести нормально замкнутый контакт реле.

А может правильнее было бы сигналом с аварии размыкать реле включения Серво-ОН? Мало ли комп подвис или еще что. А тут просто разорвать Серво-ОН и все стоит.