Перейти к содержанию
Евгений Жуков

Вывод ошибки с сервопака Yaskawa SGDH 200w

Рекомендуемые сообщения

Ребят как вывести сигнал ошибки с сервопака на Мач3 ????

Допустим если у сервы происходит какая-то ошибка чтобы станок тут же останавливался...

Как это сделать??

Спасибо..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Евгений Жуков, при ошибке сигнал есть на каком-то контакте? если да, подключай его к е-стопу

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

оптопара на CN1: ALM+, ALM-. при аварии транзистор закрыт

post-41-006555500 1363356654_thumb.gif

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

поподробней плиз.... ))

заводишь их на сигнал ЕСТОП Мача. И чуть ошибка станок встанет :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

aftaev, это просто в разрыв цепи Е stop что ли поставить???

параллельно Естоп. Берешь сигнал ALM+ и ALM- прикручиваешь к кнопки ЕСТОП. Делаешь аварию на серве. Если не сработал ЕСТОП в Маче, тогда переворачиваешь местами ALM+ и ALM-. Когда подключишь одну серву подключаешь остальные. Я незнаю как именно у тебя подключена кнопка Естоп

Изменено пользователем aftaev

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

aftaev, Саш спасибо...

Кнопка Стоп подключена : pin10 and pin GRD (SmoothStepper USB) . В разрыв цепи стоит нормально замкнутый Estop.

Я так понимаю на контакте ALM+ подается 24 вольта , не сгорит ли у меня Смусстеппер если я ему подам это напряжение.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Если возле приводов есть 5, 12 или 24 В постоянного напряжения то вам нужно 1 реле на соотв напряжение постоянного тока с нормально замкнутым контактом, 1 диод (любой) - на схеме пост.3 паралельно катушке реле.

 

К минусу питания (какое у вас там есть из перечисленных выше) подключаете все 32 контакты сервоприводов. Все 31 контакты соеденяете вместе и подключаете по схеме к диоду и одному выводу катушки реле. Другой вывод диода и катушки к + питания.

Осталось в разрыв цепи кнопки стоп завести нормально замкнутый контакт реле.

Изменено пользователем kratmel

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А может правильнее было бы сигналом с аварии размыкать реле включения Серво-ОН? Мало ли комп подвис или еще что. А тут просто разорвать Серво-ОН и все стоит.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.