Перейти к содержанию

Добавлен раздел "Видеовопросы". Просьба ознакомиться с правилами нового раздела.

Авторизация  
AlexF

Физико-механическая головоломка

Рекомендуемые сообщения

Уже всю голову сломал... Может кто еще захочет поломать свою  ??? ;)

 

Дано:

 

1) рейка, способная двигаться по прямой под действием силы F

2) некий элемент совершающий возвратно-поступательное движение  перпендикулярно к ней.

 

Надо: чтобы каждый цикл движения синего элемента вызывал смещение рейки на одну и ту же величину при высокой надежности и минимуме деталей.

 

Пока я лучше чем на картинке не придумал - но это неизящно: нужно точно соблюдать зазоры и углы а то будет проскальзывать или застревать...

post-12-1161290812_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И еще - какой  тип движения рейки внутри цикла допустим - постоянная скорость, или возможны рывки?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Помоему, это магазин от ИЖ-61. Винтовка такая пневматическая, по вводным - один в один.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

2 David, Arty:

 

Рейка любая и конечно лучше незубчатая. На зеленых - "активных" интервалах форма движения рейки может быть любой - с ускорением, скачками и т.п. - главное чтобы она между ними сохраняла свое положение каждый раз на шаг выше.

 

2 John Jack:

 

Хм.. действительно...  :) да и многие другие магазины наверное. Пойду почитаю про них.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот рабочий вариант на том-же принципе.

post-12-1161479279_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

2 David:

 

Хороший вариант! Только я не пойму как движутся штырьки. Если нижнюю деталь закрепить за правую дырку и двигать за левую, то либо расстояние, либо угол между штырьками должны измениться. Или это работает по другому?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Прошу прощения, не подумал, что нужно показать и сечение. Сейчас по новой строить модель лень, обьясню на словах. Крепится, естественно, за центральную дырку, дергается за левую. Штырьки крепятся к коромыслу не через дырки, а небольшие горизонтальныые пазы. Вообще-то вариантов исполнения куча. Те-же пазы можно сделать в коромысле, а не штырьках, На рейке можно делать не гребенку, а просто насверлить отверстий и т.д.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Такое движение совершает АНКЕР в часовых механизмах, но там

есть пружина, которая вращает колесо (т.е. толкает рейку).

В случае, когда нет усилия, толкающего рейку, можно двигать

самим зубом, каждый раз попадающим на вершинку зуба рейки.

Что-то подобное на первом рисунке и изображено, только расстояние

между зубьями КАЧАЛКИ должно быть на полшага меньше, чем

расстояние между зубьями рейки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Во нагородили то, во нагородили! :blink:

А попроще никак низьзя? ;)

 

А есть вариант попроще? :) В студию!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Красиво. Все-таки моя заклиненность на металлообработке дает о себе знать - в голову лезут только дубово-прочные решения с рычагами, упорами и т.д.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот механизьма аля шаговый двигатель работающая по этому принципу - рычаги толкают шестерню..

Красота, неправда ли? :)

post-417-1161705178_thumb.jpg

post-417-1161705198_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ИМХО храповик. В книжонке ДЕТАЛИ МАШИН, фяские чудесности можно узреть. А ещё... а ещё мне кааэтся, что можно применить принцип передвижения каретки печатной машинки. Там когда надо пробелы делать, кажное движение клавиши позволяет передвигать каретку с каждый нажатием на один и тот же интервал. :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
А ещё... а ещё мне кааэтся, что можно применить принцип передвижения каретки печатной машинки. Там когда надо пробелы делать, кажное движение клавиши позволяет передвигать каретку с каждый нажатием на один и тот же интервал. :)

и что же это за принцип такой, а-а-а? ;)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Откуда же мне знать?! :blink: Сам не знаю, как там сделано, но все знают как работает печатная машинка :) Я таки думаю что там храповик должон быть ;) А вот ещё домкрат реечный. В обчем, куда не кинь, всюду храповик

 

Ваш вариант работоспособен, но имхо человеку надо прерывистое движение рейки(ну, я имею ввиду резкий скачок), а Ваш вариант предполагает плавное её передвижение. Не, думаю лучше храповиков/собачек ничего не придумать. деталей понятно больше.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Откуда же мне знать?! :blink: Сам не знаю, как там сделано, но все знают как работает печатная машинка :) Я таки думаю что там храповик должон быть ;) А вот ещё домкрат реечный. В обчем, куда не кинь, всюду храповик

 

Ваш вариант работоспособен, но имхо человеку надо прерывистое движение рейки(ну, я имею ввиду резкий скачок), а Ваш вариант предполагает плавное её передвижение. Не, думаю лучше храповиков/собачек ничего не придумать. деталей понятно больше.

В классической печатающей машинке храповик есть, и не один (зависит от сложности конструкции). И этот самый храповик участвует в перемещении каретки... НО! Ни за что не догадаетесь КАКОМ перемещении! ;) Он реализует функцию "Backspace"! :) Для пробелов, как впрочем и для всех "прямых" позиционирований там используется рейка. Но не зубчатая, а с дырочками. В принципе, как грицца, те же ... ;)

 

Касательно характера перемещения одной детали отн. другой в предложенном мною варианте, он (характер) определяется в весьма широких пределах КОНФИГУРАЦИЕЙ направляющего паза. Можно добиться и прерывистых движений рейки, если надо. Вот... ;)

 

Enter

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Кстати.

Вчерась я покумекал своим куцым умишком и чот-то не догнал, почему кинематика предложенная автором неработоспособна? Мне кажется оченна даже будет работать, тока зубы наверное надо сделать пилообразные и расстояние между вершинами зубов коромысла сделать поменьше чем шаг зубов рейки. yevogre в принципе ето сообщил. Вообще говоря, действительно вариантов может быть много.

Arty а Вы можете привести кинематику от печатной машины, в части нас интересующей? Я тут как то раскидал до винта Ятрань, но не догадался "сфотать" кинематики разных примочек. теперь куча всякой мелочовки от Ятрани на даче а куда спользовать ума не приложу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
почему кинематика предложенная автором неработоспособна?

потому что ось, соединяющая синий шток(?) и рычаг анкера не может одновременно двигаться и по прямой (траектория штока) и по окружности (качающийся рычаг анкера). Эт действительно получается какое-то развратно-поступательное движение! ;) Просто нужно добавить еще одно звено - шарнирный рычаг-кулису. Тогда все заработает...

Arty а Вы можете привести кинематику от печатной машины, в части нас интересующей?

Честно говоря, нет. Давно я все эти жалезки разбирал, ще в крайней_молодости, с исключительно познавательными целями. Ну, то есть нарисовать кинематику, понапрягав мосх, скорее всего смогу, но... ЛЕНИВО! ;) Да и не стОит оно того: там все очч. сложно и ненадежно. Вряд ли имеет смысл брать этот узел за прототип.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
потому что ось, соединяющая синий шток(?) и рычаг анкера не может одновременно двигаться и по прямой (траектория штока) и по окружности (качающийся рычаг анкера). Эт действительно получается какое-то развратно-поступательное движение! ;) Просто нужно добавить еще одно звено - шарнирный рычаг-кулису. Тогда все заработает...

 

Честно говоря, нет. Давно я все эти жалезки разбирал, ще в крайней_молодости, с исключительно познавательными целями. Ну, то есть нарисовать кинематику, понапрягав мосх, скорее всего смогу, но... ЛЕНИВО! ;) Да и не стОит оно того: там все очч. сложно и ненадежно. Вряд ли имеет смысл брать этот узел за прототип.

А я вот помню по институтской молодости (первое высшее у меня было нормальное, т.е. техническое:)) изумление, с которым я листал фундаментальный труд титана Артоболевского, под названием "Механизмы". Никто не видел его в электронном виде?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
А я вот помню по институтской молодости (первое высшее у меня было нормальное, т.е. техническое:)) изумление, с которым я листал фундаментальный труд титана Артоболевского, под названием "Механизмы"

У меня он есть в бумажном виде. Но ваще-то в любом даже самом гнусно-современном учебнике по термеху или даже "деталям машин..." все что нужно есть: и базовые концепты, и анализ, и синтез... Не зна., чем там восхищаться - это классная и всеобъемлющая, но нудная теория. Да, без нее никуда, но... Вот чебышевские механизмы поразглядывать - да! Прикольно! :) М/б, потому что это практика! :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.