Перейти к публикации
Етти

Механизм подачи проволоки для полуавтоматической сварки с шаговым двигателем.

Рекомендованные сообщения

Задался целью соорудить полуавтомат. В качестве источника тока буду использовать собранный мною ранее инвертор с возможностью стабилизации выходного напряжения на уровне 20-28 вольт.Что как раз то что нужно для полуавтоматической сварки.

Качество шва во многом зависит от плавности и равномерности подачи проволоки. Эта задача ложится на механизм подачи. Дешевый китайский механизм с двумя роликами стоит у нас 250 гривен. Хороший четырех роликовый страну не знаю 1300гривен.

Но так как фуфло ставить не охота а покупать механизм дороже инвертора нет смысла захотелось соорудить свой.

Итак предъявляемые требования к проекту:

1. резкий старт и остановка

2. равномерная (без рывков) подача

3. широкий диапазон скорости( от1.5 до 15 м/мин)

4. регулировка прижимного усилия

5. стабильные обороты (независимо от нагрузки и провалов сети)

 

Всем вышеперечисленным качествам с легкостью может отвечать шаговый двигатель! Во первых он обладает максимальным крутящим моментом на низких оборотах для резкого старта, самоторможением для резкой остановки. Так как он управляется программно появляется возможность точно и стабильно поддерживать обороты.

Но все бы было очень просто если бы не сложность управляющего оборудования.

Требования к управлению:

1. Возможность автономной работы ( без компьютера)

2. Возможность плавной регулировки оборотов мотора

3. Стабилизация оборотов

4. не энерго зависимая память установки оборотов

5. Было бы неплохо визуально видеть установленную скорость подачи ( легко посчитать исходя из оборотов и длины окружности приводных роликов)

С механической частью проекта проблем не будет. Но вот с электрической настоящая проблемище. Поэтому прошу всех драйверостроителей не оставаться в стороне от происходящего. Выкладывайте свои соображения по возможности реализации такой схемы. Воплощение в жизнь и отчетность беру на себя. Уверен при успешной реализации проекта он многим будет просто необходим.

post-67743-021918400 1357113493_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да какая же это "безумная идея"? Очень даже умная. :)

1. Возможность автономной работы ( без компьютера)

2. Возможность плавной регулировки оборотов мотора

Где-то в и-нете видел автономный контроллер шагового двигателя, может делать что-то подобное

Для его запуска никаких электронных мозгов пользователя не требуется.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Чёта я думаю без червячного редуктора не обойтись, а так конечно резво должно получится. Я сделал из моторедуктора стеклоочистителя ВАЗ 2106. А просадку сети проще компенсировать аккумуляторами включенными в буфер.

 

http://aes.at.ua/publ/avtonomnyj_kontroller_unipoljarnogo_shagovogo_dvigatelja/12-1-0-329

Изменено пользователем Артём К

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Зубчате колесо М1

Зубчате колесо M1-Z12 (FM01012) 19,50 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z13 (FM01013) 21,45 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z14 (FM01014) 22,10 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z15 (FM01015) 22,75 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z16 (FM01016) 23,40 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z17 (FM01017) 24,05 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z18 (FM01018) 24,70 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z19 (FM01019) 26,00 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z20 (FM01020) 27,30 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z21 (FM01021) 27,95 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z22 (FM01022) 29,25 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z23 (FM01023) 29,90 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z24 (FM01024) 32,50 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z25 (FM01025) 35,75 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z26 (FM01026) 37,70 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z27 (FM01027) 38,35 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z28 (FM01028) 39,00 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z29 (FM01029) 40,95 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z30 (FM01030) 45,50 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z31 (FM01031) 46,80 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z32 (FM01032) 48,10 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z33 (FM01033) 48,75 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z34 (FM01034) 50,70 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z35 (FM01035) 52,00 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z36 (FM01036) 53,30 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z37 (FM01037) 55,25 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z38 (FM01038) 56,55 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z39 (FM01039) 57,85 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z40 (FM01040) 58,50 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z41 (FM01041) 59,80 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z42 (FM01042) 61,75 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z43 (FM01043) 68,25 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z45 (FM01045) 71,50 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z48 (FM01048) 78,00 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z49 (FM01049) 84,50 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z50 (FM01050) 87,75 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z52 (FM01052) 94,25 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z56 (FM01056) 107,25 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z60 (FM01060) 117,00 UAH шт

Зубчате колесо M1-Z70 (FM01070)

Для передачи крутящего момента от двигателя к роликам применю зубчатые шестерни.

Предположим мы выберем передаточное число 1/3 следовательно выберем шестерни с количеством зубьев 12 и 36. Диаметр 36ти зубой шестерни 38 мм. Следовательно диаметр приводных роликов можно выбрать в пределах 35-40мм. От сюда следует что при диаметре 40мм длина окружности ролика будет 125мм следовательно 125/3=41.6мм на один оборот двигателя.Для подачи в 1м/мин нужно 1000/41.6=24об/мин для подачи в 15м/мин 24*15=360оь/мин Значит изменение частоты вращения двигателя должно быть в пределах 20-400 об/мин.

 

Andreyka, Автономный контролер видел он для униполярных моторов и не имеет памяти

Артём К, на стеклоочистителе я уже делал фуфло! нет плавности нет резкого старта и остановки

Изменено пользователем Етти

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть еще одна проблема из области механики. Выбор шагового двигателя ведь от его крутящего момента сильно зависит его цена!

Думаю что дома огромные катушки проволоки используются редко поэтому думаю следует расчеты вести для 1 килограммовой катушки проволоки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Меня всегда удивляло как это крупные производители сварочного оборудования до сих пор не додумались до ШД, а в народе так идея популярна и очень перспективна. ШД можно использовать наверное только для импульсного режима и то пока что используют двигателя подобные тем что стоят на дворниках.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Почитайте эту тему (от Ermak333) , очень познавательно,

все для Вас интересное, - в первых постах.

 

Пардон, забыл вставить -

http://www.chipmaker.ru/topic/66990/

Изменено пользователем Andreyka

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

s_even, Почему для импульсного режима????? ШД может работать долгое время!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А на малой скорости не будет ли вал шагового мотора толчками идти?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Етти, Ну с такими вопросами может все таки послушать советы по поводу мотора стеклоочистителя??

Импульсный режим подачи это когда проволока подается прерывисто, порциями.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

mehanik1102, В микрошаговом режиме точно нет! Но я думаю что и в полном шаге будет достаточно ровно! 200 импульсов на оборот а после передачи 600!!!!!А для одного метра в минуту это 14400импульсов. то есть 1 импульс=0.07мм а это очень мало

 

s_even, При использовании мотора стеклоочистителя приходится принимать дополнительные меры для остановки. Как минимум.

Изменено пользователем Етти

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

, В микрошаговом режиме

Мне почему то казалось, что минимальное перемещение ротора шагового мотора конструктивно задано - количеством полюсов статора и ротора определяется, пол шага он сделать не сможет, откуда микрошаговый режим?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

mehanik1102, Нет Вы не правы. Как это реализуется я не раскажу но есть дробление шага до 1/256 и более.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Думаю что дома огромные катушки проволоки используются редко поэтому думаю следует расчеты вести для 1 килограммовой катушки проволоки.

Цена на килограммовые катушки заоблачная, так что для дома как раз пятикилограммовые больше подходят.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если автономное управление (да еще с памятью) будет на микроконтроллере - надо уделить внимание защите его от сбоев.

 

Дуга-то рядом зажигается.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Dr_Law, Согласен. Есть знакомые строящие схемы на МК AVR???

Изменено пользователем Етти

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть, но они этой темой вряд ли заинтересуются. Можно попытаться взять готовый драйвер, а степ/дир для него генерировать просто таймером на 555 микросхеме.

 

Когда налаживал свой первый драйвер на L297-298, так и сделал.

 

Регулировать скорость подачи на 555 можно. Если надо сделать импульсный режим - можно взять два таймера и сумматор.

"Запоминание" параметров в этом случае будет осущствляться положениями крутилок переменных резисторов во времязадающих цепях 555 таймеров.

 

В общем, сделать на жесткой логике. Она более "дубовая" к наводкам, и не надо программиста :) Но и решение более топорное, чем одна аттини.

Изменено пользователем Dr_Law

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Dr_Law, О генераторе импульсов я уже думал. Но ведь хочется красио и современно. Да и с индикацией!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А что индицировать-то?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорость подачи в метрах в минуту

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорость подачи. Можно взять китайский индикатор-частотомер (или даже вольтметр)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Мне кажется что нужно просто считать импульсы управления. 200 импульсов на оборот 24 оборота на метр в минуту

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кто поможет рассчитать необходимый крутящий момент?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При использовании мотора стеклоочистителя приходится принимать дополнительные меры для остановки. Как минимум.

а какие проблемы у вас с торможением коллекторного двигателя ,тем более с постояннными магнитами вместо статора

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

дмитров, Проблема одна я хочу туда ШД!!!!! И зачем усложнять механику тормозами? Если все эти задачи может выполнять сам двигатель!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×