Перейти к содержимому



Как адаптировать АС серводвигатели со старого станка к ПК?


Сообщений в теме: 17

#1
Автор темы  Alextven Отправлено 02 August 2011 - 02:40

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
Нужна помощ. Есть электроника и АС сервомоторы со старого станка SINUMERIK(токарный). Нужно построить фрезерный станок,управляемый с ПК.Возможно это,или нет? Драйвера такие;SIMODRIVE 6SC6101-2B-Z, С модулями;6SC6100-ONA21;6SC6100-OGB11;6SC6108-0SG01;6SC6108-OCE01.
SIMODRIVE-6SC6101-3A-Z
Два ящика; SINUMERIK EX PC2 6FC3871-ODA-Z; SINUMERIK 3T 4B 6FC3151-OFA-Z И ЕЩЁ ТАМ всякая всячина. Мануал на драйвер вроде нашёл, но не разбираюсь особо в этом, да ещё на английском.

#2
pryschik Отправлено 02 August 2011 - 12:42

    2-ой разряд

    • Изображения pryschik
  • Members
  • PipPip
  • 55 сообщений
все компоненты вроде есть,
но случай сложный,
привлеките специалистов по электронике.

#3
Автор темы  Alextven Отправлено 02 August 2011 - 14:32

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
В этом то и дело что, вроде ка и есть а лежит без толку. К электронщикам-это в смысле на форумах? Может подскажите приблизительно куда. Хотябы узнать как это всё раньше работало. К примеру на драйвер шаговика для управления поступает один тип сигналов и возможно есть обратка которая отслеживается программой на ПС, а тут даже не имею понятия как оно работало.

#4
tmpr Отправлено 02 August 2011 - 18:27

     

    • Галерея tmpr
    • Изображения tmpr
  • Editor
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10,380 сообщений
  • Город:Москва
похоже у вас комплект чпу с приводами

Просмотр сообщенияAlextven (сегодня, 02:40) писал:

Возможно это,или нет?
возможно
надо разобраться какое задание у приводов,
для этого надо поточнее разобраться какие там контрольные платы и вся прочая требуха - документация вся доступна на сайте сименса, там есть поиск по номерам
или давайте сюда номера -будем разбираться неспеша

если аналоговое, то надо только придумать как с ПК получать аналоговое задание

Сообщение отредактировал tmpr: 02 August 2011 - 18:29


#5
Автор темы  Alextven Отправлено 02 August 2011 - 20:35

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
Ваша новость меня признаюсь обрадовала! Сижу уже не первый день в интернете в поисках информации по данному вопросу, пытаюсь связать концы с концами , догадки и т.д жуть, иногда кажется вот-вот голова взарвётся, и тут вдруг человек проявивший желание помоч. Спасибо!
Намера плат на сименсе в поиске дали 0, а вот мануал драйвера в зборе удалось там отыскать.
Может насчёт плат не там искал, трудности в английском.
Мануалы я уже пытался виложить в первом сообщении, но почему-то выдало ошибку.
Попробую ещё.

#6
Автор темы  Alextven Отправлено 02 August 2011 - 21:06

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
Да,совсем забыл описать идею в общем.
Значит станка готового под модернизацию ещё нет. Электроника и моторы достались почти даром, потому и взяли. Так сказать на будущее. Вот оно вроде и подошло. При удачном запуске электроники, собираемся искать на какую машину поставить а может с нуля сконструировать как говорится так-как хочется. В общих чертах примерно так: три оси X-Y-Z и четвёртая опционная на вращение.
Габариты механики в зависимости от возможности имеющихся серво. В чём также нужно ещё разбиратся, но это думаю уже другая задача.
серво AC трёхфазники 1FT5046-0AC01-1 :1FT5046-0AC01-1-Z
Второй похоже с тормозом.
Как можно здесь выложить файл в 11мб?

Сообщение отредактировал Alextven: 02 August 2011 - 21:16


#7
tmpr Отправлено 02 August 2011 - 21:16

     

    • Галерея tmpr
    • Изображения tmpr
  • Editor
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10,380 сообщений
  • Город:Москва
кстати, надо выяснить, какой датчик в моторах - есть ли датчик положения.
мотор может оказаться только с тахогенератором, тогда надо будет ещё и датчики положения искать - линейки или круговые
P.S. похоже так оно и есть

если в названии мотора после Z есть буква-цифра-цифра - это тоже часть обозначени, там должны быть закодированы тормоз и датчик

Сообщение отредактировал tmpr: 02 August 2011 - 21:22


#8
Автор темы  Alextven Отправлено 02 August 2011 - 21:28

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
На разъёме 12 ножек, та и провода от серво 12-ти жильные, сзади крышку снимал, похоже выводы используются(хотя это не означает, что есть) Попробую найти даташет к серво. В мануале на драйвер есть цоколёвка, похоже енкодер есть(если я не ошибаюсь с понятием енкодер, он же датчик положения,он же оптичеччкий диск с разметкой),если нет поправте ибо это моё предположение.
Мануал не смог на сименсе найти,но есть описание AC FEED DRIVE MOTOR, DC LINK 210 V 3.7 NM, 100 K, 2000 RPM, AIR COOLING, TACHOGENERATOR A. SHAFT POSITION ENCODER, IP64, IM B5 (IM V1, IM V3) POWER AND SIGNAL CONNECTOR ADD. REPAIR (тот,что без Z)
Всё правильно! Я перепутал, яне в моторе видел диск а в датчике(думал что с другого оборудования,потому как попалась в куче панель с другой маркой) выглядят как моторчики 3 штуки,но разных марок(наверное это и сбило меня с толку)

Сообщение отредактировал Alextven: 02 August 2011 - 21:57


#9
tmpr Отправлено 02 August 2011 - 21:33

     

    • Галерея tmpr
    • Изображения tmpr
  • Editor
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10,380 сообщений
  • Город:Москва
на моторы есть документ, там же в библиотеке сименса - там есть распайки разных вариантов датчиков
и шильдик внимательно посмотрите - там должен быть тип датчика
старые движки к аналоговым приводам комплектовались резольверами,
если на моторе датчик положения (энкодер, оптический), то он должен быть обозначен отдельно в названии , эти расшифровки в мануале тоже есть

Сообщение отредактировал tmpr: 02 August 2011 - 21:34


#10
Автор темы  Alextven Отправлено 03 August 2011 - 14:45

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
Сегодня внимательно посмотрел на таблички серво. Похоже нашол там то, о чём Вы писали Z:G45 3~1FU1030(ЕЩЁ не смотрел конкретно в мануале).Дело в том, что три мотора одного цвета а один другого. Да и на задних крышках видно что уже три вскрывались. Мне стало любопытно сравнить, то что в нутри.Я снял крышки и обнаружил, что системы (плата,разъёмы,количесство проводов идеинтичны, по крайней мере визуально), но в трёх моторах, краска на фиксирующих болтах красная а на последнем жёлтая и видно что раньше болт был помечен красным. Что думаете об Этом? Есть осцилограф и цифровой тахомитер, может что-то можно с его помощью конкретней разобратся приведя во вращение вал из вне?
Сейчас посмотрю, что значат вышеуказанные "иероглифы"(для меня)

#11
Автор темы  Alextven Отправлено 03 August 2011 - 18:25

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
Так, после просмотра мануала на моторы информация следующая: Z:G45-стояночный тормоз ;3~ 1FU1030-система аналоговых датчиков, среди которых, тахометер и датчик положения ротора для инвертного управления. (перевод делал в гугле, может чего не совсем коректно)
Выход сигналов: тахомитер-трапецевидный сигнал напряжения, енкодер(или как там ещё)-обсолютный сигнал положения ротора 18 частей не понял на что,думаю на один оборот.

#12
tmpr Отправлено 03 August 2011 - 18:50

     

    • Галерея tmpr
    • Изображения tmpr
  • Editor
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10,380 сообщений
  • Город:Москва

Просмотр сообщенияAlextven (сегодня, 14:45) писал:

но в трёх моторах, краска на фиксирующих болтах красная а на последнем жёлтая и видно что раньше болт был помечен красным. Что думаете об Этом?
угловое положение датчика должен быть согласовано с угловым положением ротора
краска - это типа пломбирование
подробнее тут

3~ 1FU1030 - это тахогенератор

Сообщение отредактировал tmpr: 03 August 2011 - 18:59


#13
Автор темы  Alextven Отправлено 03 August 2011 - 19:06

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
В трёх похоже всё нормально а четвёртый видно ннастраивали и потом запломбировали жёлтой краской. Есть несколько меток на роторе фламастером(тоесть под самнением).Во всех есть ещё метка фломастером(положение платы относительно корпуса)так,наверное на всякий случай.

#14
tmpr Отправлено 03 August 2011 - 19:08

     

    • Галерея tmpr
    • Изображения tmpr
  • Editor
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10,380 сообщений
  • Город:Москва
скорее всего меняли датчик при ремонте

#15
Автор темы  Alextven Отправлено 04 August 2011 - 01:15

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
Вот пробовал икать на сименсе по намерам плат, отдельные мануалы на модули драйвера найти не удалось,либо не там искал.Зашёл на сайт сименса по ссылке выше. Ввожу в пустое поле номер(Из тех,что я выкладывал в начале)дальше появляется окошко с перечёркнутым квадратом и какойто график с зелёным флажком.Подскажите,что не так делаю?

#16
tmpr Отправлено 04 August 2011 - 12:21

     

    • Галерея tmpr
    • Изображения tmpr
  • Editor
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10,380 сообщений
  • Город:Москва
это страничка продукта - во вкладке "entries" будут ссылки на документы касающиеся этого продукта
инструкции ищите среди manuals или downloads

или тут напрямую можно рыться

Сообщение отредактировал tmpr: 04 August 2011 - 12:21


#17
Автор темы  Alextven Отправлено 08 August 2011 - 01:32

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
Seichas v otpuske.

#18
Автор темы  Alextven Отправлено 11 August 2011 - 15:30

    1-ый разряд

    • Изображения Alextven
  • Members
  • Pip
  • 21 сообщений
алё..народ вы где?
методом тыка врядли получится.

Сообщение отредактировал Alextven: 11 August 2011 - 15:36






Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 зарегистрированных, 1 гостей, 0 скрытых