Как адаптировать АС серводвигатели со старого станка к ПК?

Нужна помощ. Есть электроника и АС сервомоторы со старого станка SINUMERIK(токарный). Нужно построить фрезерный станок,управляемый с ПК.Возможно это,или нет? Драйвера такие;SIMODRIVE 6SC6101-2B-Z, С модулями;6SC6100-ONA21;6SC6100-OGB11;6SC6108-0SG01;6SC6108-OCE01.
SIMODRIVE-6SC6101-3A-Z
Два ящика; SINUMERIK EX PC2 6FC3871-ODA-Z; SINUMERIK 3T 4B 6FC3151-OFA-Z И ЕЩЁ ТАМ всякая всячина. Мануал на драйвер вроде нашёл, но не разбираюсь особо в этом, да ещё на английском.

все компоненты вроде есть,
но случай сложный,
привлеките специалистов по электронике.

В этом то и дело что, вроде ка и есть а лежит без толку. К электронщикам-это в смысле на форумах? Может подскажите приблизительно куда. Хотябы узнать как это всё раньше работало. К примеру на драйвер шаговика для управления поступает один тип сигналов и возможно есть обратка которая отслеживается программой на ПС, а тут даже не имею понятия как оно работало.

похоже у вас комплект чпу с приводами

Alextven (сегодня, 02:40) писал:

возможно
надо разобраться какое задание у приводов,
для этого надо поточнее разобраться какие там контрольные платы и вся прочая требуха - документация вся доступна на сайте сименса, там есть поиск по номерам
или давайте сюда номера -будем разбираться неспеша

если аналоговое, то надо только придумать как с ПК получать аналоговое задание

Сообщение отредактировал tmpr: 02 August 2011 - 18:29

Ваша новость меня признаюсь обрадовала! Сижу уже не первый день в интернете в поисках информации по данному вопросу, пытаюсь связать концы с концами , догадки и т.д жуть, иногда кажется вот-вот голова взарвётся, и тут вдруг человек проявивший желание помоч. Спасибо!
Намера плат на сименсе в поиске дали 0, а вот мануал драйвера в зборе удалось там отыскать.
Может насчёт плат не там искал, трудности в английском.
Мануалы я уже пытался виложить в первом сообщении, но почему-то выдало ошибку.
Попробую ещё.

Да,совсем забыл описать идею в общем.
Значит станка готового под модернизацию ещё нет. Электроника и моторы достались почти даром, потому и взяли. Так сказать на будущее. Вот оно вроде и подошло. При удачном запуске электроники, собираемся искать на какую машину поставить а может с нуля сконструировать как говорится так-как хочется. В общих чертах примерно так: три оси X-Y-Z и четвёртая опционная на вращение.
Габариты механики в зависимости от возможности имеющихся серво. В чём также нужно ещё разбиратся, но это думаю уже другая задача.
серво AC трёхфазники 1FT5046-0AC01-1 :1FT5046-0AC01-1-Z
Второй похоже с тормозом.
Как можно здесь выложить файл в 11мб?

Сообщение отредактировал Alextven: 02 August 2011 - 21:16

кстати, надо выяснить, какой датчик в моторах - есть ли датчик положения.
мотор может оказаться только с тахогенератором, тогда надо будет ещё и датчики положения искать - линейки или круговые
P.S. похоже так оно и есть

если в названии мотора после Z есть буква-цифра-цифра - это тоже часть обозначени, там должны быть закодированы тормоз и датчик

Сообщение отредактировал tmpr: 02 August 2011 - 21:22

На разъёме 12 ножек, та и провода от серво 12-ти жильные, сзади крышку снимал, похоже выводы используются(хотя это не означает, что есть) Попробую найти даташет к серво. В мануале на драйвер есть цоколёвка, похоже енкодер есть(если я не ошибаюсь с понятием енкодер, он же датчик положения,он же оптичеччкий диск с разметкой),если нет поправте ибо это моё предположение.
Мануал не смог на сименсе найти,но есть описание AC FEED DRIVE MOTOR, DC LINK 210 V 3.7 NM, 100 K, 2000 RPM, AIR COOLING, TACHOGENERATOR A. SHAFT POSITION ENCODER, IP64, IM B5 (IM V1, IM V3) POWER AND SIGNAL CONNECTOR ADD. REPAIR (тот,что без Z)
Всё правильно! Я перепутал, яне в моторе видел диск а в датчике(думал что с другого оборудования,потому как попалась в куче панель с другой маркой) выглядят как моторчики 3 штуки,но разных марок(наверное это и сбило меня с толку)

Сообщение отредактировал Alextven: 02 August 2011 - 21:57

на моторы есть документ, там же в библиотеке сименса - там есть распайки разных вариантов датчиков
и шильдик внимательно посмотрите - там должен быть тип датчика
старые движки к аналоговым приводам комплектовались резольверами,
если на моторе датчик положения (энкодер, оптический), то он должен быть обозначен отдельно в названии , эти расшифровки в мануале тоже есть

Сообщение отредактировал tmpr: 02 August 2011 - 21:34

Сегодня внимательно посмотрел на таблички серво. Похоже нашол там то, о чём Вы писали Z:G45 3~1FU1030(ЕЩЁ не смотрел конкретно в мануале).Дело в том, что три мотора одного цвета а один другого. Да и на задних крышках видно что уже три вскрывались. Мне стало любопытно сравнить, то что в нутри.Я снял крышки и обнаружил, что системы (плата,разъёмы,количесство проводов идеинтичны, по крайней мере визуально), но в трёх моторах, краска на фиксирующих болтах красная а на последнем жёлтая и видно что раньше болт был помечен красным. Что думаете об Этом? Есть осцилограф и цифровой тахомитер, может что-то можно с его помощью конкретней разобратся приведя во вращение вал из вне?
Сейчас посмотрю, что значат вышеуказанные "иероглифы"(для меня)

Так, после просмотра мануала на моторы информация следующая: Z:G45-стояночный тормоз ;3~ 1FU1030-система аналоговых датчиков, среди которых, тахометер и датчик положения ротора для инвертного управления. (перевод делал в гугле, может чего не совсем коректно)
Выход сигналов: тахомитер-трапецевидный сигнал напряжения, енкодер(или как там ещё)-обсолютный сигнал положения ротора 18 частей не понял на что,думаю на один оборот.

Alextven (сегодня, 14:45) писал:

угловое положение датчика должен быть согласовано с угловым положением ротора
краска - это типа пломбирование
подробнее тут

3~ 1FU1030 - это тахогенератор

Сообщение отредактировал tmpr: 03 August 2011 - 18:59

В трёх похоже всё нормально а четвёртый видно ннастраивали и потом запломбировали жёлтой краской. Есть несколько меток на роторе фламастером(тоесть под самнением).Во всех есть ещё метка фломастером(положение платы относительно корпуса)так,наверное на всякий случай.

скорее всего меняли датчик при ремонте

Вот пробовал икать на сименсе по намерам плат, отдельные мануалы на модули драйвера найти не удалось,либо не там искал.Зашёл на сайт сименса по ссылке выше. Ввожу в пустое поле номер(Из тех,что я выкладывал в начале)дальше появляется окошко с перечёркнутым квадратом и какойто график с зелёным флажком.Подскажите,что не так делаю?

это страничка продукта - во вкладке "entries" будут ссылки на документы касающиеся этого продукта
инструкции ищите среди manuals или downloads

или тут напрямую можно рыться

Сообщение отредактировал tmpr: 04 August 2011 - 12:21

Seichas v otpuske.

алё..народ вы где?
методом тыка врядли получится.

Сообщение отредактировал Alextven: 11 August 2011 - 15:36