Перейти к содержимому



Регулятор оборотов на ардуино.


Сообщений в теме: 2803

#2381
Дрёмин Отправлено 05 September 2017 - 15:38
05 September 2017 - 15:38

    1-ый разряд

    • Изображения Дрёмин
  • Members
  • Pip
  • 29 сообщений
  • Имя:Виталий
Alex-lab, Потенциал именно такой и ардуине вполне хватит что бы выйти из строя. А ток там слабый. Штатная электроника в стиралке считывает частоту с тахо а не напряжение или силу тока.

#2382
Dmitry81 Отправлено 05 September 2017 - 15:53
05 September 2017 - 15:53

    • Изображения Dmitry81
  • Новичок
  • 10 сообщений

Просмотр сообщенияsany-sch (05 September 2017 - 12:58) писал:

Думаю что нет.
Новость:
Сделан минимальный вариант. Для датчика Холла есть все прошивки. Пытаюсь "запустить" от тахогенератора.

Отличная новость, Александр! Очень давно ждем минимальный вариант. Видео на канале Вашем появилось?
Было бы отлично, если бы получилось сделать от штатного тахогенератора

#2383
soliw Отправлено 13 September 2017 - 22:31
13 September 2017 - 22:31

    4-ый разряд

    • Изображения soliw
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 152 сообщений
  • Имя:Виталий
Уважаемые форумчане! Может кто сталкивался с такой проблемой? Собрал регулятор на ардуино, с двумя реле.В основном все работает как и должно, но иногда при переключении скорости, или даже при переводе переключателя направления вращения в среднее положение, происходит хлопок в раене щеток двигателя, даже один раз при очередном хлопке, приварился контакт реле! Движок со стиралки 420 ватт .Что это может быть?.А также заметил такое, при переключении вращения двигателя с прямого на обратное, все нормально, а вот при переключении с обратного на прямое, двигатель останавливается, но не включается на прямое вращение, пока не переключишь переключатель в средне положение, а потом снова включишь вперед.

Сообщение отредактировал soliw: 13 September 2017 - 22:43


#2384
sany-sch Отправлено 13 September 2017 - 23:04
13 September 2017 - 23:04

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 579 сообщений
Попробуйте в прошивке, в этом участке:
if ( re < 50)rev = 1;
if ( re > 950)rev = 3;
if ( re > 50 && re < 950)rev = 2;

if ( rev1 != rev && tic != 0) {
dimming = 130; // то время задержки 130
pRR = obMin;

rew = !rew;
digitalWrite(r1, rew); //переключаем реле1

digitalWrite(r2, !rew); // переключаем реле2



Добавить задержку чтоб конденсатор разрядился:

if ( re < 50)rev = 1;
if ( re > 950)rev = 3;
if ( re > 50 && re < 950)rev = 2;

if ( rev1 != rev && tic != 0) {
dimming = 130; // то время задержки 130
pRR = obMin;
delay(100); //задержка в 0,1 секунды чтоб разрядить конденсатор
rew = !rew;
digitalWrite(r1, rew); //переключаем реле1

digitalWrite(r2, !rew); // переключаем реле2


#2385
алекс58 Отправлено 13 September 2017 - 23:51
13 September 2017 - 23:51

    4-ый разряд

    • Изображения алекс58
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 173 сообщений

Просмотр сообщенияsoliw (13 September 2017 - 22:31) писал:

Может кто сталкивался с такой проблемой?
Аналогичная проблема. При переводе в среднее хлопок в движке.Две релюшки уже спалил вместе с оптронами. грешил на качество деталей. теперь жду посылку чтоб продолжить.

#2386
soliw Отправлено 13 September 2017 - 23:55
13 September 2017 - 23:55

    4-ый разряд

    • Изображения soliw
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 152 сообщений
  • Имя:Виталий
Спасибо что откликнулись буду пробовать.

#2387
soliw Отправлено 14 September 2017 - 00:01
14 September 2017 - 00:01

    4-ый разряд

    • Изображения soliw
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 152 сообщений
  • Имя:Виталий
Если можно то еще вопрос. Пульсирует экран.Куда копать.Вроде не критично но немного раздражает.

Сообщение отредактировал soliw: 14 September 2017 - 00:03


#2388
алекс58 Отправлено 14 September 2017 - 00:05
14 September 2017 - 00:05

    4-ый разряд

    • Изображения алекс58
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 173 сообщений

Просмотр сообщенияsoliw (14 September 2017 - 00:01) писал:

Пульсирует экран
Да вроде у многих пульсирует. работе не мешает. главное чтобы не отключался и кракозяблы не лезли.

#2389
soliw Отправлено 14 September 2017 - 00:27
14 September 2017 - 00:27

    4-ый разряд

    • Изображения soliw
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 152 сообщений
  • Имя:Виталий
Нет только пульсирует.

#2390
sany-sch Отправлено 14 September 2017 - 08:05
14 September 2017 - 08:05

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 579 сообщений
Всех приветствую!
Друзья, я чего то не понимаю. Регулятор новый, не обкатанный. Данная тема создана не только для того чтоб помочь сделать регулятор, а и провести тестирование, выявить все недостатки и недочёты на разных режимах роботы. Я слежу за темой и откликаюсь на все возникающие недочёты. Человек написал:

Цитата

происходит хлопок в раене щеток двигателя,

я сразу отреагировал. И тут оказывается:

Просмотр сообщенияалекс58 (13 September 2017 - 23:51) писал:

Аналогичная проблема. При переводе в среднее хлопок в движке.Две релюшки уже спалил вместе с оптронами.

Давайте так, возникла проблема или непонятка - сразу пишем. Но только пишем не так:

Просмотр сообщенияsoliw (14 September 2017 - 00:27) писал:

Нет только пульсирует.

А что ещё он делает? Тухнет, язык показывает? Опишите проблему понятно, чтоб не возникало наводящих вопросов и будем решать вместе.

#2391
cava74 Отправлено 14 September 2017 - 12:21
14 September 2017 - 12:21

    3-ий разряд

    • Галерея cava74
    • Изображения cava74
  • Members
  • PipPipPip
  • 120 сообщений
  • Город:Самара
  • Имя:Виталий
По поводу хлопков, проверьте с начала щетки и коллектор двигателя.

#2392
алекс58 Отправлено 14 September 2017 - 18:18
14 September 2017 - 18:18

    4-ый разряд

    • Изображения алекс58
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 173 сообщений

Просмотр сообщенияcava74 (14 September 2017 - 12:21) писал:

По поводу хлопков, проверьте с начала щетки и коллектор двигателя.
Коллектор проточенный и отшлифованный и около часа на приработку щеток на 2000об. Первый раз хлопнул движок на схеме где релюшки стоят на плате. Я видео выкладывал по работе схемы где экран тухнет. Вот на следующий день при переключении где-то с 1800об. в нейтраль произошел хлопок. Реле залипло. вылетел МОС 3021 и обрыв кондера на 100n. Симистор вта41 выдержал. Сделал другую выносную плату с опторелюшками .симистором и обвязкой установленной на движке. Запустил. движок набирает обороты все нормально. убавляю и в момент установки переменника в 0 щелкает реле и происходит хлопок в движке. Но реле и должно отключать движок при 0 положении переменника. Реле и кондер 100n под замену. Еду опять в магаз. покупать эти кондеры где прошлый раз брал. взял 2 шт. на 630в. Дома замеряю их один на 18n другой 21n и ESR 1.6oм и 1.9 ом!!!. Вот поэтому и не выкладываю свои проблемы из за некачественных деталей на форум. Сейчас жду посылку с оптронами и реле и буду продолжать испытания.

Сообщение отредактировал алекс58: 14 September 2017 - 18:21


#2393
sany-sch Отправлено 14 September 2017 - 19:42
14 September 2017 - 19:42

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 579 сообщений
алекс58, Если в момент установки переменника в ноль, то это совсем другая проблема. Когда переключаем или выключаем тумблером, происходит "переполюсовка" щёток. и если в этот момент конденсатор был заряжен, то будет хлопок со всеми вытекающими последствиями. Кстати, наверное нужно добавить задержку и после переключения реле, чтоб реле успело переключиться. А если регулятором, то там переключения не происходит. а просто выключения. И проблем не должно быть в принципе. У вас схема и прошивка мои или вы что-то меняли?

#2394
алекс58 Отправлено 14 September 2017 - 20:35
14 September 2017 - 20:35

    4-ый разряд

    • Изображения алекс58
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 173 сообщений

Просмотр сообщенияsany-sch (14 September 2017 - 19:42) писал:

У вас схема и прошивка
Схема и прошивки Ваши. Кроме допусков ничего не менял так как в программировании ни в зуб ногой :unknw: Придут детали. опробую ваши предположения в скетче. Обвязка симистора немного изменена. вместо кондера 0.05мкф стоит 0.01мкф. и резистор 470 ом заменен на 390ом. Но это не должно влиять я так думаю.

Сообщение отредактировал алекс58: 14 September 2017 - 20:40


#2395
sany-sch Отправлено 14 September 2017 - 22:28
14 September 2017 - 22:28

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 579 сообщений

Просмотр сообщенияалекс58 (14 September 2017 - 20:35) писал:

Придут детали. опробую ваши предположения в скетче.
Это поможет ТОЛЬКО в случае с тумблером реверса. Откуда хлопки от переменника я и представить не могу. Реле размыкает цепь и всё! Как из розетки вытащить. Буду ждать подробного отчёта.

#2396
soliw Отправлено 15 September 2017 - 07:49
15 September 2017 - 07:49

    4-ый разряд

    • Изображения soliw
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 152 сообщений
  • Имя:Виталий
Если я правильно понимаю, то алгоритм работы, примерно такой.При включении, первыми должны срабатывать реле, а потом включаться симистор, а при выключении, первым отключается симистор, а потом реле.Вот эти задержки наверно и надо подбирать.А чтобы с ними работать, нужно точно знать алгоритм работы программы.Потому как просто менять вводные в программе, это как пальцем в небо. О каком разряде конденсатора идет речь, в обвязке симистора их два, и они очень небольшой емкости, чтобы давать такие хлопки.Тем более С5 последовательно с резистором 100 ом. Если бы конденсатор, стоял по управляющему выводу симистора, то тогда была бы задержка, то есть, сигнал с симистора снят, а симистор еще какое то время включен..Может я и не прав, сильно спорить не буду.

Сообщение отредактировал soliw: 15 September 2017 - 07:59


#2397
sany-sch Отправлено 15 September 2017 - 08:14
15 September 2017 - 08:14

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 579 сообщений
soliw, Смотрите, у нас реле отрабатывает и защиту от пробоя симистора. То есть работает просто как выключатель и никаких хлопков не происходит. Оно просто размыкает и смыкает цепь. Реле может не выдержать если не качественное, залипнут контакты, или отгорят, но хлопков не будет. Двигатель же не хлопает от включения в сеть, а тем более от выключения. Хлопки в движке могут быть только от "переполюсовки" щёток. То есть при включении торможения. А это только при смене положения тумблера.

#2398
soliw Отправлено 15 September 2017 - 12:14
15 September 2017 - 12:14

    4-ый разряд

    • Изображения soliw
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 152 сообщений
  • Имя:Виталий
Все верно! скорее всего это проблема подтормаживания.Пока двигатель еще крутится, на него приходит переполюсовка.Поэтому ничего мы скорее всего не сделаем,только можем отключить торможение! У меня оно стоит на 110. Или надо делать плавное нарастание тормоза.Но можно ли это сделать программно я не знаю.Вчера работал на станке полдня,приключений не было! Все переключения старался делать с паузами.Правда под вечер,включаю вперед, а реле молчат,назад работает,отошел от станка на 1-2 минуты, подхожу включаю все работает, что это было не знаю,Может реле, оно все таки было прихваченое, я его тогда разбирал разлепил контакты, подчистил, дальше будет видно!

#2399
soliw Отправлено 15 September 2017 - 12:26
15 September 2017 - 12:26

    4-ый разряд

    • Изображения soliw
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 152 сообщений
  • Имя:Виталий
Наверно надо так, перед торможением, симистор отключается, пауза 0,2-1 секунды, переключаются реле, а потом плавно нарастает напряжение торможения.Наверное программно сделать можно? А может автор программы так и сделал? только время пауз нужно подбирать индивидуально, или сделать паузы максимально длинными.

Сообщение отредактировал soliw: 15 September 2017 - 12:28


#2400
Pasha57 Отправлено 17 September 2017 - 16:09
17 September 2017 - 16:09

    1-ый разряд

    • Изображения Pasha57
  • Members
  • Pip
  • 34 сообщений
  • Имя:Андрей Игоревич
Предоставляю на Ваш суд результат моей работы.
(Два диапазона скорости и защита)







Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 зарегистрированных, 1 гостей, 0 скрытых

Модератор темы: