Перейти к содержимому


В связи с очередной нездоровой тенденцией изменения в правилах форума: запрет на добавление ников в названия тем (исключение - только раздел "Моя мастерская").

Воруют-с!

Регулятор оборотов на ардуино.


Сообщений в теме: 2676

#21
Kot (Omsk) Отправлено 13 March 2017 - 18:23
13 March 2017 - 18:23

     

    • Галерея Kot (Omsk)
    • Изображения Kot (Omsk)
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2953 сообщений
  • Город:Омск
  • Имя:Константин
orio55, ага, понятно, можно болгарку распотрошить :)
А автомобильное что нибудь можно?
А то есть у меня в планах проект с использованием моторчика дворников...........

#22
oyoy Отправлено 13 March 2017 - 18:24
13 March 2017 - 18:24

     

    • Изображения oyoy
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 635 сообщений
sany-sch,
А может дисплей с кнопками сразу брать?
к примеру https://ru.aliexpres...92-ae595b861cc2

Удобное сочетание дисплея 1602 и шилда на контроллер UNO, удобный и легкий способ создания законченной цельной конструкции, с возможностью смены меню или выводимых данных на дисплее при помощи 6 кнопок, они под разным сопротивлением распаяны на нулевой пин, тем самым 5 аналоговых пинов от контроллера в нашем распоряжении.

Особенности:

- 6 кнопок подключены на аналоговый пин A0

- 16x2 HD44780 совместимый дисплей с голубой подсветкой

- Резестивная контрасность дисплея

Настраивается контраст при помощи потенциометра

- Размер 83 х 57 мм

Сообщение отредактировал oyoy: 13 March 2017 - 18:26


#23
Автор темы  orio55 Отправлено 13 March 2017 - 18:26
13 March 2017 - 18:26

     

    • Изображения orio55
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 454 сообщений
  • Имя:valeriy

Просмотр сообщенияKot (Omsk) (13 March 2017 - 18:23) писал:

А то есть у меня в планах проект с использованием моторчика дворников...........
Для движка 12в нужно будет понижать напряжение трансформатором. Хотя транс плохо работает с напряжением после димера. Вообщем это не самая хорошая идея - но возможно.

#24
Дрёмин Отправлено 13 March 2017 - 18:27
13 March 2017 - 18:27

    1-ый разряд

    • Изображения Дрёмин
  • Members
  • Pip
  • 29 сообщений
  • Имя:Виталий
Будем ждать.

#25
Автор темы  orio55 Отправлено 13 March 2017 - 18:51
13 March 2017 - 18:51

     

    • Изображения orio55
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 454 сообщений
  • Имя:valeriy

Просмотр сообщенияДрёмин (13 March 2017 - 18:14) писал:

orio55, Я не программист. Но что в 18 прошивке не вижу PID коэффициентов
В прошивках есть под номером PID_12 . Там уже стоят коефициенты 0.01, 0,2, 0
Как настраивать - ищи гуглом есть видео и описание. В двух словах не раскажеш.

#26
A-Toxa Отправлено 13 March 2017 - 19:01
13 March 2017 - 19:01

    2-ой разряд

    • Изображения A-Toxa
  • Members
  • PipPip
  • 77 сообщений
  • Город:Питер
Прошивки пока не рассматривал, но быть может имеет смысл настройку коэффициентов перенести и в v.18, так как моторы то разные могут быть. Пригодится... :)

О, а библиотека ещё какая нужна? Может её выложить тоже в папку? (не увидел, может и есть... )

Сообщение отредактировал A-Toxa: 13 March 2017 - 19:02


#27
sany-sch Отправлено 13 March 2017 - 19:43
13 March 2017 - 19:43

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 549 сообщений

Цитата

Собрал работает.Использовал датчик холла для ардуино. На малых оборотах под нагрузкой дёргается двигатель

Какую прошивку используете?

Цитата

чтоб была индикация , как на поиведённых ниже ссылках

Спасибо, учту. Сложного ничего нет.

Цитата

Вопрос у меня по движку, что можно использовать для экспериментов дома в место стиралочного?

Любой коллекторный двигатель. Но нужен ЦИФРОВОЙ таходатчик. Можно датчик Холла, можно оптопару, можно датчик чёрного и т. д.
вот для примера:



Цитата

Я не программист. Но что в 18 прошивке не вижу PID коэффициентов

Их там и нету. Ни в 16 ни в 18. Там совсем другой алгоритм. Намного лучше чем ПИД, в данном случае. В видео и в статье всё есть смотрим внимательно.

Сообщение отредактировал sany-sch: 13 March 2017 - 19:44


#28
sany-sch Отправлено 13 March 2017 - 19:51
13 March 2017 - 19:51

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 549 сообщений

Цитата

А автомобильное что нибудь можно?
А то есть у меня в планах проект с использованием моторчика дворников

Автомобильное и постоянку лучше делать сразу на ШИМ. В статье есть ссылка на Паралельный вариант.

Цитата

А может дисплей с кнопками сразу брать?

Сомневаюсь, хотя, в принципе можно чтоб все значения задавать с одной прошивки. Но я такое не потяну.

Цитата

В прошивках есть под номером PID_12 . Там уже стоят коефициенты 0.01, 0,2, 0
Как настраивать - ищи гуглом есть видео и описание. В двух словах не раскажеш.

С ПИДом вообще не советую связываться если вы с ним не знакомы. Настраиваем 16ую И переносим значения в 18ую. На мой взгляд, наилучший вариант.

#29
Diamka Отправлено 13 March 2017 - 20:06
13 March 2017 - 20:06

    1-ый разряд

    • Изображения Diamka
  • Members
  • Pip
  • 31 сообщений
  • Имя:Diam
А если я прицеплю датчик на шпиндель станка (ведь мне нужны обороты шпинделя, а не двигателя), а не на двигатель?

#30
AlexKokon Отправлено 13 March 2017 - 20:45
13 March 2017 - 20:45

     

    • Изображения AlexKokon
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 948 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
прикольная тема, я думал регулятор только на ТДА собрать можно
Мотор такой на всякий случай в заначке лежит, надеюсь дойдут руки ))

#31
Автор темы  orio55 Отправлено 13 March 2017 - 20:57
13 March 2017 - 20:57

     

    • Изображения orio55
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 454 сообщений
  • Имя:valeriy

Просмотр сообщенияDiamka (13 March 2017 - 20:06) писал:

А если я прицеплю датчик на шпиндель станка (ведь мне нужны обороты шпинделя, а не двигателя), а не на двигатель?
Оно конечно можно. Но 1- на двигателе уже есть магнит с 6 полюсами , остается только рядом пристроить датчик хола.
2- Если ставить на шпиндель желательно увеличивать количество полюсов или если это опто то количество дырок. - потому что система работает более устойчиво при большом обьеме импульсов.
Тогда какой смысл. Если мы всеравно програмно приводим в соответствие эти значения. Что б на выходе показывались обороты.

#32
sany-sch Отправлено 13 March 2017 - 21:01
13 March 2017 - 21:01

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 549 сообщений

Цитата

А если я прицеплю датчик на шпиндель станка (ведь мне нужны обороты шпинделя, а не двигателя), а не на двигатель?

На экране будут обороты шпинделя. и регулировать вы будете обороты шпинделя.

#33
Автор темы  orio55 Отправлено 13 March 2017 - 23:21
13 March 2017 - 23:21

     

    • Изображения orio55
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 454 сообщений
  • Имя:valeriy
Для своего фрезера я использовал ротор шаговика который выдрал из ненужного сидирома. Магнит с шестью полюсами размещен на бронзовом червячном стержне. Но это не помешало нарезать резьбу 3мм и закрутить в торец вала двигателя.

Прикрепленные изображения


Сообщение отредактировал orio55: 13 March 2017 - 23:23


#34
sany-sch Отправлено 14 March 2017 - 12:53
14 March 2017 - 12:53

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 549 сообщений

Цитата

Нарисовать транзистор с одним резистором? Ну вы даете..

Да именно схему.
Изначально регулятор задумывался именно по постоянке ШИМом. И даже немножко работал. Но Транзисторы 10NK60zfp Вылетали. На менее мощных движках - работали на плавном наборе мощи. Чуть резко дал и всё слетело. Вот схема. Только после моста ещё кондёр стоял. Что поменять чтоб держало наш движок с запасом?

Прикрепленные изображения



#35
Исаев Михаил Отправлено 14 March 2017 - 13:08
14 March 2017 - 13:08

    5-ый разряд

    • Изображения Исаев Михаил
  • Members
  • PipPipPipPipPip
  • 208 сообщений
  • Город:Саратов
  • Имя:Михаил Исаев
Транзистор надо отделить от двигателя индуктивностью, у движка индуктивность маленькая (инд. рассеяния), с точки зрения приёма энергии двигатель больше похож на конденсатор, зашунтированый Rнагрузки, ротор стоит - энергия в нем отсутствует, раскрутился - накопил энергию, даёт противоЭДС.

#36
sany-sch Отправлено 14 March 2017 - 14:20
14 March 2017 - 14:20

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 549 сообщений

Цитата

Транзистор надо отделить от двигателя индуктивностью, у движка индуктивность маленькая (инд. рассеяния), с точки зрения приёма энергии двигатель больше похож на конденсатор, зашунтированый Rнагрузки, ротор стоит - энергия в нем отсутствует, раскрутился - накопил энергию, даёт противоЭДС.
Схему, если можно. с номиналами. А я скетч сделаю.

#37
bigbar72 Отправлено 14 March 2017 - 14:54
14 March 2017 - 14:54

    7-ой разряд

    • Изображения bigbar72
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 331 сообщений
  • Город:Omsk
  • Имя:Андрей
А можно написать скетч с такой логикой :
используется 2 вывода порта, при этом:
1 режим - шим на 1-м выводе меняется, второй "0" или "1", без разницы.(вращение влево).
2 режим - шим на 2-м выводе меняется, второй "0" или "1", без разницы.(вращение вправо).
3 режим - на выходах 1 и 2 либо одновременно "0" или "1" также одновременно. При этом происходит активное торможение(через выходные транзисторы включенные мостом).
?

#38
sany-sch Отправлено 14 March 2017 - 15:28
14 March 2017 - 15:28

     

    • Галерея sany-sch
    • Изображения sany-sch
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 549 сообщений

Цитата

кстати, что за движок крутить собираемся?


Всё тот же. от стиралки.

Со скетчем не понял логики.

#39
bigbar72 Отправлено 14 March 2017 - 15:33
14 March 2017 - 15:33

    7-ой разряд

    • Изображения bigbar72
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 331 сообщений
  • Город:Omsk
  • Имя:Андрей
а при чем тут постоянка, сорри.. я что-то пропустил?

#40
Kot (Omsk) Отправлено 14 March 2017 - 15:44
14 March 2017 - 15:44

     

    • Галерея Kot (Omsk)
    • Изображения Kot (Omsk)
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2953 сообщений
  • Город:Омск
  • Имя:Константин

Просмотр сообщенияbigbar72 (14 March 2017 - 15:33) писал:

а при чем тут постоянка, сорри.. я что-то пропустил?
Ага, это я спрашивал как эту штуку приладить к управлению автомобильным моторчиком от дворников :)





Количество пользователей, читающих эту тему: 2

0 зарегистрированных, 2 гостей, 0 скрытых

Модератор темы: