Перейти к содержимому


Sanyo denki Sanmotion RS1A03AA ошибка


Сообщений в теме: 2

#1
Автор темы  kratmel Отправлено 01 April 2013 - 04:31

     

    • Изображения kratmel
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 440 сообщений
  • Город:Львов, Украина
Доброго времени суток.
Попался в руки сервопривод Sanyo denki Sanmotion RS1A03AA. Генерирует ошибку E2 - checksum error,
ошибка контрольной сумы EEPROM. Производитель в инструкции рекомендует привод выбросить в помойку.
Долго изучал его внутренности и пока пришел к выводу, что неисправна мс памяти.
Так вот только тип ее никак не определить.
На самой мс написано в три строчки
508G
86С2
01
Смонтирована возле большого поцессора GA1059.
Возможно у кого лежит под рукой похожий серводрайв RS1A01AA, RS1A03AA, RS1A05AA. Подсмотрите возле проца недалеко от кварца - что стоит в корпусе 8pin SOIC. Может другую маркировку более понятную можно найти. Пока только понял, что микросхема с интерфейсом SPI очень похожа на 25с08. Пробовал подставлять 25с040 25с080 25с160 25P05 - ни в одну из них проц не пишет. Хотя в родную делает это без проблем но видать она запорчена там где живет контрольная сума.

#2
злобный Рамулятор Отправлено 01 April 2013 - 05:48

     

    • Галерея злобный Рамулятор
    • Изображения злобный Рамулятор
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1,211 сообщений
  • Город:Omsk
  • Имя:Рамиль Якубов
в ЕЕПРОМке могут быть начальные установки, которые проц серводрайва может со временем корректировать, так что много чего может быть..

#3
Автор темы  kratmel Отправлено 05 April 2013 - 23:53

     

    • Изображения kratmel
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 440 сообщений
  • Город:Львов, Украина
Тему можно закрывать. Микросхемка которой заменил заводскую AT25160.
Прошивку сконструировал из остатков старой и параметров забитых в привод вручную. Контрольную сумму научился считать.
Многое удалось понять и заставить привод работать.
Кому надо обращайтесь, если привод пишет ошибки AL E2 и AL E6 его можно вылечить....





Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 зарегистрированных, 1 гостей, 0 скрытых